问题记录（Linux和windows）

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1.Ubuntu下u盘只能只读（2019/5/28）

-> umount /media/U盘名字 TAB一下

-> sudo dosfsck -v -a /dev/sdb1

 2.指定的文件名无效或太长请指定另一文件名（2019/5/29）

3.win10+ubuntu双系统下，ubuntu不能访问windows的磁盘分区

 4.运行roscore时出现error while loading shared libraries：libroscpp.so

 5.SSE优化指令集编译错误: inlining failed in call to always_inline 'xxx': target specific option mismatch xxx

 6.ubuntu升级cmake版本

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1.Ubuntu下u盘只能只读（2019/5/28）

解决方法：

1.tail -f /var/log/syslog

2.插上U盘，打印信息如下

3.使用dosfsck修复一下：

-> umount /media/U盘名字 TAB一下

-> sudo dosfsck -v -a /dev/sdb1

说明：sdb1根据白色区域的提示信息查看

参考：https://www.cnblogs.com/coding-way/p/4243331.html

 2.指定的文件名无效或太长请指定另一文件名（2019/5/29）

解决办法：

使用 chkdsk 磁盘修复工具 
1、单击“开始”，点击“运行”，输入cmd并回车打开命令提示符窗口； 
2、在此窗口输入以下命令： 
例如：检查并修复D分区 
chkdsk D: /f 
回车，输入 y 开始扫描，会耗费点时间，扫描完成后查看一下应该会删除了
注意：需要加上 /f 选项，表示修复磁盘上的错误

参考：https://www.cnblogs.com/etangyushan/p/6787237.html

3.win10+ubuntu双系统下，ubuntu不能访问windows的磁盘分区

1.sudo fdisk -l 查看磁盘挂载情况

2.挂载Windows系统盘时出现错误

3.新建文件夹

sudo mkdir /media/hexi/system

4.分区挂载

sudo mount -t ntfs-3g /dev/xx /media/yy -ro force

xx:为磁盘的名称

yy:为新建的路径

5.成功打开

 参考：http://www.360doc.com/content/15/0522/09/10087950_472373189.shtml

 4.运行roscore时出现error while loading shared libraries：libroscpp.so

 

原因：某些库的路径被修改

解决办法：

LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/kinetic/lib

参考：

https://blog.csdn.net/hansry/article/details/76727423

http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Shared-object-files-libroslib-so-td960459.html

 5.SSE优化指令集编译错误: inlining failed in call to always_inline 'xxx': target specific option mismatch xxx

解决方法：在cmakelist中添加-msse2,-msse4.1等选项

set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-Wall -O3 -msse4.2")
if (APPLE)
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-Wall -O3 -msse4.2 -stdlib=libstdc++")
endif (APPLE)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)

参考：https://blog.csdn.net/willib/article/details/52386087

 6.ubuntu升级cmake版本

• 查看cmake版本

cmake --version

•  下载获得cmake-3.9.2源码 

wget https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.2.tar.gz

•  解压、安装新版本

tar -xvf cmake-3.9.2.tar.gz

cd cmake-3.9.2

./configure

sudo make && make install

•  查看cmake版本

cmake --version