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当树的结构发生变化时（如插入结点或删除结点），我们需要调整树使其重新满足AVL树的性质。可以通过单旋转或者双旋转来实现调整。
AVL树的失衡类型
假设需要调整平衡的结点是X。因为任何一个结点至多有两个孩子，而且失衡高度要求X的两棵子树的高度差为2，我们可以发现失衡有4种情况：
1.插入发生在X的左孩子的左子树中。
2.插入发生在X的左孩子的右子树中。
3.插入发生在X的右孩子的左子树中。
4.插入发生在X的右孩子的右子树中。
AVL树的插入操作
左左旋转（LL旋转）【情况1】
在下面的情况中，在结点X处，AVL树的性质不被满足。旋转没必要在树根处进行。通常，我们从被插入的结点开始，沿着向上的分支访问树，更新路径上每个结点的平衡信息。
将7插入原始AVL树之后，结点9变得不平衡了。所以我们需要在结点9处进行单LL旋转。
右右旋转（RR旋转）【情况4】
在下面的情况中，在结点X处，AVL树的性质不被满足。
将29插入原始AVL树之后，结点15变得不平衡了。所以我们需要在结点15处进行单RR旋转。
左右旋转（LR旋转）【情况2】
针对情况2和情况3，单旋转不能解决问题。我们需要执行两次旋转。
将、插入结点7产生情况2的场景，最右侧树是经过两次旋转后得到的树。
右左旋转（RL旋转）【情况3】
与情况2类似，我们需要执行两次旋转处理该情况。
插入结点5产生情况3的场景，最右侧的树是经过两次旋转后得到的树。
AVL树的删除操作
由于AVL树多数情况是用于查找的，所以删除操作就由懒惰删除来代替。一般删除操作多的不会用到AVL树。
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AVL树（1）——简介
AVL树（2）——插入与旋转调整
AVL树（3）——C++实现
