LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。下图即是该模块：（百度百科）
一般来说，在嵌入式开发领域显示模块是非常重要的一部分，所以发展出了许多种应用在不同场合的集成显示模块。LCD1602由于出现较早，所以即便出现了应用更广泛的、技术更成熟的显示模块的今天，LCD1602仍应用在不少场合（尤其是一些高校电子及相关专业用作该模块作为入门级的教学工具），本文以此为核心主要讲述该模块的应用：
首先，使用某种模块先要读它的数据手册，由于网上有很多，所以这里不再赘述，读者百度即可。下面说一下最终的工作原理和引脚的使用相关的问题：
点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成。显示屏上64×16个显示单元与显示RAM区的1024字节相对应，每一字节的内容与显示屏上相应位置的亮暗对应。例如显示屏第一行的亮暗由RAM区的000H~00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，屏幕左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，屏幕右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H…，（00EH）=00H，（00FH）=00H时，在屏幕的顶部显示一条由8条亮线和8条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。（百度百科）
Lcd1602A有16个引脚（单凭这一点就足以说明为啥应用不广泛了），两组电源引脚（1，2；15，16号引脚），8跟数据线（D0~D7），3跟控制引脚（4，5，6号引脚），3号引脚VL是辅助显示用的，一般在PCB板上接电位器，通过该引脚调节背光亮度。从数据线就可以知道，该模块与单片机并行通信，同时还要额外占用3根控制线。Lcd1602的指令主要有以下几种：
根据这些指令，我们可以选择性地往LCD1602A的寄存器内写控制命令控制命令、读取状态或者显示内容，下面是基于51单片机的部分必要的C程序：
/*******************IO引脚定义*********************************************/
sbit LCD_RS=P1^0;//定义引脚
sbit LCD_RW=P1^1;
sbit LCD_E=P1^2;
/********宏定义***********************************************************/
#define LCD_Data P0
#define Busy 0x80 //用于检测LCD状态字中的Busy标识
上面代码是反映了单片机与LCD1602硬件连接的逻辑，最后一行应特别注意，最后一行定义了一个字节的数据，用于辅助判断LCD是否处于忙状态（检测这一状态十分重要，因为LCD处于忙的状态是无法再响应别的单片机的要求的，所以基本上上面指令表的每一个操作进行前都要先检测LCD是否处于空闲状态），其具体实现代码如下：
/***********读状态*******************************************************/
unsigned char ReadStatusLCD(void)
{
LCD_Data = 0xFF;
LCD_RS = 0; //从指令表可知，RS RW = 01时读LCD状态
LCD_RW = 1;
LCD_E = 0;
LCD_E = 0;
LCD_E = 1;
while (LCD_Data & Busy); //读到的P0口信息只有最高位才是我们关心的，这时就用到了上面说的Busy辅助，如果最高位为1，说明LCD忙，将在死循环里等它忙完
return(LCD_Data);
}
由于对LCD的操作较多，所以不再一一将代码粘出解释，C源码流程同上面的例子几乎没有区别，所以大家仿写即可。
PS：作者已经封装好的LCD1602A.c和LCD1602.h两个文件，实际应用时大家直接将开发文件包含到project中即可，关注微信公众号“24K纯学渣”回复“lcd1602”即可获取！
以上所述，如有不妥，欢迎交流指出！
