1602液晶
1.1602引脚与原理图
1602液晶，从名字就可以看出它的显示容量，就是可以显示2行，每行 16个字符的液晶。一共16个引脚，每个引脚功能如下：
使用液晶时，按照以下原理图与单片机进行连接：
1、2、15、16引脚不再说。3引脚VL用来调整显示的黑点和不显示的黑点之间的对比度，可直接使用一个1~1.5KΩ的下拉电阻。4~14引脚如上图连接单片对应的IO端口。
2.1602读写时序
1602液晶内部带了80个字节的显示RAM,用来储存发送的数据。
第一行的地址是 0x00H 到 0x27，第二行的地址从 0x40 到 0x67，其中第一行 0x00 到 0x0F是与液晶上第一行 16 个字符显示位置相对应的，第二行 0x40 到 0x4F 是与第二行 16 个字符显示位置相对应的。而每行都多出来一部分，是为了显示移动字幕设置的。
液晶有一个状态字字节，共8位，最高位(第7位)是读写操作时能，1为禁止、0为允许。
要写1602的程序，先把要用到的总线接口做统一声明：
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P2^7;
sbit LCD1602_RW = P2^6;
sbit LCD1602_E = P2^5;(1)、读状态：RS=L，R/W=H，E=H。这是个很简单的逻辑，我们直接写
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB;这样就把当前液晶的状态字读到了 sta 这个变量中，我们可以通过判断 sta 最高位的值来了解当前液晶是否处于“忙”状态，也可以得知当前数据的指针位置。其次我们读完了状态，通常要把这个引脚拉低来释放P0总线，这里我们用了一个 do…while 循环语句来实现。
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //读取状态字
LCD1602_E = 0; //读完撤销使能，防止液晶输出数据干扰 P0 总线
} while (sta & 0x80); //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重复检测直到其等于 0 为止(2)、读数据：RS=H，R/W=L，E=H。
(3)、写指令：RS=L，R/W=L，D0~D7=指令码，E=高脉冲。
(4)、写数据：RS=H，R/W=L，D0~D7=数据，E=高脉冲。
*这里的高脉冲是指:E 使能引脚先从低拉高，再从高拉低，形成一个高脉冲。
3.1602液晶的指令
(1)、显示模式设置：
写指令0x38，设置16X2显示，5X7点阵，8位数据接口。
(2)、显示开/关以及光标设置指令：
这里一共有两条指令。第一条指令，一个字节中8位，其中高5位是固定的0b00001，低3位分别用DCB从高到低表示，D=1表示开显示，D=0表示管显示；C=1表示显示光标，C=0表示不显示光标；B=1表示光标闪烁，B=0表示光标不闪烁。
(3)、清屏指令：
写入0x01表示显示清屏，包括数据指针清零、所有显示清零；
写入0x02仅仅指针清零，显示不清零。
(4)、RAM地址设置指令：
最高位为1，低七位为RAM的地址。
4.1602代码
#include<reg52.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define Lcd1602_DB P0
sbit Lcd1602_RS = P2^7;
sbit Lcd1602_RW = P2^6;
sbit Lcd1602_E = P2^5;
/* 等待液晶准备好 */
void LcdWriteReady()
{
u8 sta;
Lcd1602_DB = 0xFF;//将P0口拉高
Lcd1602_RS = 0;
Lcd1602_RW = 1;
do{
Lcd1602_E = 1;
sta = Lcd1602_DB; //读取状态字
Lcd1602_E = 0;
}while(sta&0x80); //状态位最高位bit7=1表示液晶正忙，重复检测知道bit7=0
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd为待写入的值 */
void LcdWriteCmd(u8 cmd)
{
LcdWriteReady();
Lcd1602_RS = 0;
Lcd1602_RW = 0;
Lcd1602_DB = cmd;
Lcd1602_E = 1;
Lcd1602_E = 0;
}
/*向1602液晶写入一字节数据，dat为待写入数据值 */
void LcdWriteDat(u8 dat)
{
LcdWriteReady();
Lcd1602_RS = 1;
Lcd1602_RW = 0;
Lcd1602_DB = dat;
Lcd1602_E = 1;
Lcd1602_E = 0;
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标设置，(x,y)为对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(u8 x,u8 y)
{
u8 addr;
if(y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
LcdWriteCmd(addr | 0x80);
}
/* 在液晶上显示字符串 */
void LcdShowStr(u8 x,u8 y,u8 *str, u8 len)
{
LcdSetCursor(x,y);
while(len--)
{
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 初始化1602 */
void Init1602()
{
LcdWriteCmd(0x38);
LcdWriteCmd(0x0C);//0000 1100 = 0x0C 显示器开 光标关闭
LcdWriteCmd(0x06);//0000 0100 = 0x06 文字不动，地址自动+1
LcdWriteCmd(0x01);//清屏
}