正確なレゾルバのポイントポジショニングとPPPH GAMIT / globk精密評価
PPPH AマルチGNSS精密位置決めポイント分析のためのMATLABベースのソフトウェア
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1.はじめに
過去数十年にわたり、精密位置決めポイント(PPP)は、GNSS COM- munityを支配微分および/または相対的な位置決め技術の実行可能な選択肢となっています。PPPは、地球規模で唯一の受信機とcentimeter-またはミリレベルの位置決め精度を可能にするにもかかわらず、それはまだ高い位置決め精度を達成するために非常に長い観察期間を必要とします。通常、収束時間と呼ばれるこの期間は、その広範な採用を制限PPPの主な欠点です。近年では、GLONASSコンステレーションの完了と新しい衛星システムの登場は、追加の周波数と衛星再源を提供することに位置決め精度と収束時間の面でPPPのパフォーマンスを向上させるためにかなりの機会を提供しています。一方、マルチGNSS観測の統合は、GPS観測を含む伝統的なPPPのアプローチと比較して、より複雑なモデルおよびアルゴリズムを伴います。代替の限定された数を考慮すると、PPPHマルチコンステレーションおよびマルチ周波数GNSSの潜在的な利点の利益のために開発されました。PPPHは、マルチGNSS PPPは、GPS、GLONASS、北斗、及びガリレオ観測を処理解析を実行することができるGNSS解析ソフトウェアです。そのユーザーフレンドリーなグラフィカル・ユーザ・インタフェースを介して、PPPHは、ユーザーがPPPプロセスに関連するオプション、モデル、およびパラメータを指定することができます。さらに、いくつかの解析ツールは、得られた結果を評価するためにPPPHによって提供されています。PPPHマルチコンステレーションおよびマルチ周波数GNSSの潜在的な利点の利益のために開発されました。PPPHは、マルチGNSS PPPは、GPS、GLONASS、北斗、及びガリレオ観測を処理解析を実行することができるGNSS解析ソフトウェアです。そのユーザーフレンドリーなグラフィカル・ユーザ・インタフェースを介して、PPPHは、ユーザーがPPPプロセスに関連するオプション、モデル、およびパラメータを指定することができます。さらに、いくつかの解析ツールは、得られた結果を評価するためにPPPHによって提供されています。PPPHマルチコンステレーションおよびマルチ周波数GNSSの潜在的な利点の利益のために開発されました。PPPHは、マルチGNSS PPPは、GPS、GLONASS、北斗、及びガリレオ観測を処理解析を実行することができるGNSS解析ソフトウェアです。そのユーザーフレンドリーなグラフィカル・ユーザ・インタフェースを介して、PPPHは、ユーザーがPPPプロセスに関連するオプション、モデル、およびパラメータを指定することができます。さらに、いくつかの解析ツールは、得られた結果を評価するためにPPPHによって提供されています。
2.インストール
PPPHはマトリックスベース構造はMATLAB環境で開発され、内蔵グラフィックスは、技術計算、プログラミング、データの視覚化のために非常に適しています。PPPHは、MATLABのコアファイルを除き、任意のツールボックスや機能を必要としません。2つのステップはPPPHのグラフィカル・ユーザ・インタフェース(GUI)を開くために従うべきです。
(1)は、MATLAB検索パスにPPPHのソースコードを含むフォルダを追加
MATLABコマンドラインで(2)式PPPH。
PPPHのインタフェースは、ユーザインタフェースの視覚的要素を設計し、開発するspe- CIAL環境であるMATLABアプリケーションデザイナを使用して開発されました。このため、MATLABバージョン2016a以降はPPPHを実行するために必要です。Further-より、PPPHはなどは、Windows、Mac、UNIX / Linuxでは、としてMATLABがインストールされているすべてのオペレーティングシステムに問題なく使用することができます
3. PPPH
PPPHは、GPS、GLONASS、ガリレオ及び北斗観測含むマルチGNSS PPPを行うことができます。PPPHはundifferenced電離層フリーのマルチGNSS PPPモデルを利用しています。PPPHはオプション、モデル、およびPPP処理に関するパラメータを指定することができます
そのユーザーフレンドリーなインターフェイスを介して。基本的に、PPPHは、データのインポート、前処理、モデリング、フィルタリング、および分析をしている5つの主要なCOM - ponents(図1)から成ります。最後の一つは結果を評価し、可視化するために採用されている間、最初の4つのコンポーネントは、マルチGNSS PPPのソリューションを提供するために、関連するモデルや理論を利用しています。その関連オプションとともに、各コンポーネントは、ユーザインターフェース内の個別のタブで表されます。
まず、PPPH.mlappでPPPHを実行します
照明PPPHのフォルダとサブフォルダ
第二に、デザインビュー
第三に、コードビュー
第四に、負荷観測データ
5、実行
図6に示すように、単一のエポック結果30代
7、NEU位置決め誤差が収束座標
8、受信機クロック推定
図9に示すように、可視衛星数
10、精度の位置決め希釈(PDOP)と精度の幾何学的希釈(GDOP)
11、対流圏天頂総遅延
PPPHリゾルバとGAMIT / globk精密評価
BJFS局は、次の形式を終え、テストポイントを選択しました。
PPPHの
USED
PPPHソルバー収束結果
リゾルバGAMIT / globkその結果