運動量モーメントのニュートンの第2法則を使用し、一般的な運動ニュートンに各ケースを導出することができます - オイラー方程式は
ロボットのダイナミクス - ニュートン - オイラー方程式
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転載: blog.csdn.net/weixin_37801425/article/details/104829392
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