なぜなら そこに、それは移調に影響を与えないように、すなわち、対角線上の共分散行列は、要素のみ
実際には、再帰的最小二乗:ちょうど分散の総和を最小化したい、その後、分散はまた、それがKである最小のトレースを、求めていることをトレースK、Kが含まれていると推定トラッキングエラー共分散行列の和であることがわかりました派生。
参考リンクします。https://zhuanlan.zhihu.com/p/59532437
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