変換または空間座標変換、本質的相対座標の変化、絶対座標不変。
2ワールド空間オブジェクトA、Bにはあります。Bへの変換は空間座標を意味し：即ち、ワールド空間Bにローカル座標空間から変換再配置は、（Aが座標系Bで決定されたローカル座標系Bの座標相対座標）
アプローチは非常に簡単です：
1、BAは、ベクトルVを得ます、
図2に示すように、それぞれの座標軸ローカルBのVに分解します
結果はBの局所座標系Aの座標であり、オブジェクトAは、オブジェクトBにローカル座標系を変換し、空間Bへの変換と称される
最も一般的に使用されるゲームエンジンでは、いくつかの変換を開発しました。
図1に示すように、オブジェクトをレンダリングするためのレンダリングパイプラインは、オブジェクトがカメラ空間に変換されます
図2は、シャドウマップシャドウマップをレンダリングする、カメラが光空間に変換されます