運転支援機能開発 - 機能仕様書 (21)-1-XP 走行・駐車統合ソリューション機能仕様書

XPilot Safety 予防安全システム

1. 前方衝突防止

- 製品の定義

    車両の前方視界モジュールと前方ミリ波レーダーの認識能力に基づいて、車両前方の扇形領域にいる車両および VRU(道路交通弱者)が車両の走行ルートに衝突し、危険をもたらす可能性があります。早期警告、衝突被害の軽減、または回避すべき一連のセキュリティフィードバック。

前方衝突防止システムの機能構成:

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- 機能説明(FCWとAEB部分)

    車両が他車両または VRU と前面衝突する可能性があることをシステムが検知した場合、前方衝突防止システムは、視覚、聴覚、触覚のフィードバックを通じてドライバーに積極的に回避措置を講じるよう促します。ドライバーが反応しない場合、または衝突の可能性が差し迫っている場合には、システムがブレーキを介入して前方衝突を回避したり、衝突被害を軽減したりする。

    FCW は、前方視覚認識モジュールとミリ波レーダーを通じて、現在の車両と目標物の相対速度と目標物までの距離を参照して安全距離を計算し、その距離が安全距離のしきい値をトリガーすると、FCW が制御されます。衝突の危険性がさらに高まると、AEB システムが介入します。

    前方衝突防止システムの全プロセス中に、前方衝突危険物体が消える、または現在安全な距離内にあるなど、衝突の危険性が排除されると、システムは自動的に介入を終了します。


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転載: blog.csdn.net/qq_36571519/article/details/131253314