1. 水平ベンチマークパラメータ
| メーカー | ファーウェイ | |
|---|---|---|
| 車のモデル | Polar Fox Alpha S の新しい HI バージョン | |
| 市場投入までの時間 | 2022/9/23 | |
| プラン | 13V5R3L+1DMS | |
| カメラ | フロントビューカメラ | ※4【双眼鏡+望遠+広角】 |
| サイドビューカメラ | ※4 | |
| 後方カメラ | ※1 | |
| サラウンドビューカメラ | ※4 | |
| DMSカメラ | ※1 | |
| レーダー | ミリ波レーダー | ※6 |
| 4Dミリ波レーダー | / | |
| 超音波レーダー | ※12 | |
| ライダー | ※3 【Huawei 96ライン】 | |
| ドメインコントロールプロバイダー | ファーウェイMDC810 | |
| 運転支援ソフトウェアプロバイダー | ファーウェイ | |
| HDマップ | ファーウェイ | |
| チップ | ファーウェイが自社開発した高い演算能力のSOCチップ | |
| 計算能力 | 400+トップス | |
| 技術的ソリューション | 知覚よりも地図を重視し、将来的には高精度地図への依存を徐々に減らす | |
| 冗長性スキーム | 完全冗長ソリューション: 認識、コントローラー、アーキテクチャ、電源、ブレーキ、ステアリング | |
| 設計動作範囲 (ODD) | 都市一般道路、都市高速道路、高速道路 | |
2. 充実した機能
• 都市部 NCA (インテリジェントな運転ナビゲーション支援、高解像度地図付き):
√ インテリジェントな速度制限
√ ナビゲーション車線変更
√ 追い越し車線変更
√ 合流と合流
√ 標準交差点交通
√ 都市部 ICA (インテリジェントなクルーズ支援、高解像度地図なし) ):
∙ 自動巡航
∙ 自動追従
∙ ストーク変更
∙ 合流と分岐 ∙ 合流
と合流
∙ 大型車両の危険逸脱回避
∙ 保護されていない交差点での直進
3. ユーザーエクスペリエンス
3.1 利点
▪ 同じ車線の車両だけでなく、対向車線の車両も識別でき（最大双方向 8 車線監視に対応）、車両のテールライトの点灯も正確に感知できます。 、なども詳細に表示されます。
▪ 車線変更動作は比較的すっきりしていて、ライトを点灯し、方向転換し、中央に戻るまでを一気に行い、全体的な感覚は「老ドライバー」の運転動作に似ています。
▪ 個々の交差点では信号機のカウントダウン表示（カメラカウントダウン機能）も可能で、とてもスマートです。
▪ 前車の割り込み時の急ブレーキが緩和され、イライラ感が強くない。
▪ ゴーストプローブのシーンは非常にソフトに処理され、突然停止することはほとんどありません。
▪ ほとんどの場合、安全性と効率性を同時に保証できます。
3.2 欠点
▪ 無防備な左折プロセスにより、直進車は急ブレーキ時にイライラを感じます。
▪ 道路建設区間については、NCA が撤退する。
▪ 障害物/静止車両の周囲の実線を圧縮/交差させません。
4. 問題の種類と原因
追加へようこそ