バレーパーキングからHUT機能連携仕様

このドキュメントの対象読者には、プロジェクトマネージャー、設計開発者、テスター、品質保証スタッフ、およびドキュメント作成者が含まれます。この文書は、上記の担当者に完全、正確、実行可能かつ必要なパノラマビューシステムの技術仕様を提供するために使用され、同時にプロジェクト管理のガイダンスを提供し、設計および開発作業の基礎を提供し、テスト作業のベンチマークを提供します。。

1. 文書の競合

本仕様書と他の参考資料との間に矛盾がある場合には、以下の優先順位を参照し、上記の順序に従っても矛盾を解消できない場合は、プロジェクトのシステムエンジニアまたはプロジェクトマネージャーが解決する必要があります。サプライヤー。

適用される優先順位:

注文書
この仕様
その他参考文献
1. 文書の承認

OEM とサプライヤーのシステムエンジニアは共同でこの文書を承認する責任があります。設計要件および技術仕様を変更する場合は、OEM およびサプライヤーの承認が必要です。

1. 文書変更管理
この仕様の最初のバージョンがリリースされた後、サプライヤーのシステムエンジニアは、実際のニーズに応じてこのドキュメントの修正とバージョンの更新を担当します。

システム構成
1. バレーパーキングシステム

AVP コントローラーと関連する ECU の間のすべての信号のやり取りは、高速 CAN ネットワークと 100Base-T1 イーサネットを通じて送信されます。システムアーキテクチャは次のように要約されます (最終的には、対応するモデルの実際のネットワークトポロジが優先されます)。

AVM はHUT システムと対話します
1. システムブロック図

1. インターフェースの相互作用要件

AVM と HUT 間の対話を確立するには、次の基本要件を満たす必要があります。

AVMはシリアライザMAX96717Fを採用し、出力ビデオデータ形式はRBG888、ビデオ解像度は1760*720で、そのうち700*720エリアがパノラマビューエリア、1050*720がシングルビューまたは3Dビューエリアです。
HUT はデシリアライザ MAX96718 [MO 使用 1] のハードウェアおよびソフトウェア構成を初期化します。
HUT ホストの POC ネットワークは同軸に電力を供給しません。
AVM側シリアライザMAX96717Fは、独自の周辺ハードウェア構成を通じて初期化されます。
HUT側はMAX96718を初期化し、MAX96717Fに適応させます。
HUT と AVM はボディ CAN バスを通じて情報を交換します。
HUT は I2C マスターデバイスとして機能し、設定アドレスは? ? ? [Y2] ; AVM は I2C スレーブデバイスとして使用され、そのシリアライザ MAX96717F のコンフィギュレーションアドレスは 0X80 (デフォルト) です。
構成プロセスは次のとおりです。

AVMはI2Cを通じてMAX96717Fを初期化し、GMSL2を設定し、画像を自動的に出力できます。
HUTはMAX96718を設定し、MAX96718はMAX96717Fに接続します。設定する必要があるレジスタには、主にMIPIレーン番号(0x331)、ビデオストリームID(0x5B)、データフォーマット(0x318)、独立したアドレス割り当て(0x00、0x42～0x46)、GPIOポート制御が含まれます。 external 、外部で必要なクロックを出力します。

1. HUTおよび AVM の電源投入時の初期化

AVMは初期化中にシリアライザMAX96717Fを設定し、HUTはビデオチャネルパスの確立を実現するために、初期化中にMAX96717Fの設定と一致するようにデシリアライザMAX96718を設定します。

ハードウェア構成テーブル。
MAX96718のI2C構成アドレスは何ですか? ? ? [Y4] ;
MAX96717FのI2Cコンフィギュレーションアドレスは0X80です。
HUT はデシリアライザでハードウェア初期化構成を実行し、10S の電源をオンにする前にトランスペアレント送信スイッチ (0xB04, D[1:0]; 0xC04, D[1:0]) を閉じます; [Y5 ]
AVM はシリアライザー上でハードウェア初期化構成を実行します。
CAN を介して AVM と HUT ビデオ表示の同期を実現します。
HUT はタッチスクリーンの構成を初期化し、AVM 画像が正常に表示されるときにタッチスクリーンが正常に動作することを要求します。
HUT はタッチスクリーン情報を CAN 経由で AVM に送信します。
1. HUT はAVM 出力ホットプラグ機能をサポートします

デジタル HD 伝送を確立するには、送信/受信チャネルを構成してチャネルを確立する必要があります。実際のアプリケーションでは、物理的な中断または高周波干渉による信号の中断には、HUT側でビデオ受信のロックを完了する、つまりホットスワップ機能を実現する必要があります。

マキシムデシリアライザMAX96718は、チャネルを確立するために、 HUT端末はチャネル確立ステータスを判断する必要があります;ビデオ入力のないHAPの障害を発行する必要があります ( DetVideoLost = 1: AVM ビデオ損失)。

1. AVMをオン/オフにする
  1. ステートマシン

1. 1. ステータスの説明

州	ステータスの説明
AVM_スタンバイ
AVM_失敗
AVM_アクティブ
AVM_フル
AVM_ターンオン
AVM_Cal

1. 1. 状態遷移の説明

条件名	放置条件
C1/C8
C2/C4/C6/C14
C3/C10
C5/C12
C7
C9
C11
C13
Q15
C16
C17/C19
C18
C20

備考: ① AVM_Full 状態で、ユーザーが領域 A のバックキーをタッチすると、HUT は BackReq_AVM = 1 (Request) を BCM に送信し、BCM は信号を受信後 PASWorkCmd = 0 を送信します。HUTとHAPはこの信号に従って処理を行います。

②PASWorkCmd=0 の場合、HUT が AVM インターフェースオープンの音声要求を受信すると、PASSwtReq_VR = 0x2: on を BCM に送信し、BCM は現在の車速状況に応じて AVM オープンに PASWorkCmd=1 を送信するかどうかを判断します。

AVMインターフェイスでは、AVM_CurrSts = 0の場合、HUT がビデオ信号を検出するとAVMビデオが表示され、HUTがビデオ信号を検出しない場合は、プロンプト「Video Loading」が表示されます。

PASWorkCmd =1またはHAP_DispCmd =1またはHAP_Hmi_Index=2 ( EOL/Test )を受信した後、サラウンドビューディスプレイをオンにし、AVMインターフェイスを切り替えます。3 つの信号、HUT判定の優先順位は次のとおりです。

まず、HAP_Hmi_Index の値を判断します。HAP_Hmi_Index=2 の場合、HAP がキャリブレーションインターフェイスにあることを意味します。このとき、HUT は AVM インターフェイスを表示し、A エリアのボタンは無効になり、視野角切り替えボタンは無効になります。キャリブレーション中、HUT は PAS ボタンに応答せず、キャリブレーション完了後、 PASWorkCmdとHAP_DispCmdの値に従ってAVM画面を閉じるかどうかを判断します。
次に、PASWorkCmd を判定します。PASWorkCmd =1 の場合、HAP が通常の開始インターフェイスにあることを意味します。このとき、HUT は AVM インターフェイスを表示する必要があり、A エリアボタンと視野角切り替えボタンの動作については次の章を参照してください。このとき、HAP は HAP_DispCmd = 1 を送信できますが、 HUT は HAP_DispCmd 信号に応答しません。
最後に、HAP_DispCmd を判定します。HAP_DispCmd =1 であれば、HAP が方向指示器をオンにする機能にあることを意味します。このとき、AVMインターフェースが表示され、Aエリアのボタンは無効、視野角切り替えボタンは無効となります。

上記の条件がいずれも満たされない場合、HUT はサラウンドビューディスプレイをオフにします。

正常に起動した場合は、チャネル確立とビデオ送信が行われ、起動ステータス情報が CAN バス経由で HUT に送信され、起動が異常だった場合は、障害処理が実行されます (4.14 参照)。障害プロンプトの場合は 4 および 4.14.5。

HAP はキャリブレーションモードを開始または終了し、HUT は AVM インターフェイスを終了/表示します。

HAP_Hmi_Indexコマンド	AVMの動作	HUT表示インターフェース
校正モード ( HAP_Hmi_Index=2 )
欠陥が残る
未校正モード ( HAP_Hmi_Index!=2 )
備考: 特定のロジック関数は自動車工場の定義に従って実装されます。

PAS クローズ/オープン表示コマンドを受信した後、HUT は AVM インターフェイスを終了/表示し、図 6 に示すように、コンテンツは HAP_Hmi_Index に従って決定されます。

PASコマンド	AVMの動作	HUT表示インターフェース
ディスプレイをオンにする（オンではありません）
欠陥が残る
ディスプレイをオフにする（オフではありません）
備考: 特定のロジック関数は自動車工場の定義に従って実装されます。

HAP_DispCmd 表示開閉コマンドを受信した後、HUT は表示インターフェイスを表示/終了し、インターフェイスの内容は HAP_Hmi_Index に従って決定されます。

HAP命令	HAPの動作	HUT表示インターフェース
ディスプレイをオンにする（HAP_Disp ON ）
欠陥が残る
ディスプレイをオフにする（HAP_Disp OFF ）
備考: 特定のロジック関数は自動車工場の定義に従って実装されます。

1. AVM画面下の UI インターフェイス
  1. UIインターフェースの説明

AVM画面正常显示中，各区域UI分布如下图，B区域的车辆图标、拼接图、C区域的图像由HAP输出图像，I区域的MOD报警提示，A区域的按键， D区域的MEB状态图标， E区域的文字提示，G区域的雷达故障提示、J区的视图方向图标以及B区域上叠加的按键由HUT实现。APA、P2P等辅助功能未开启时H区无按键，辅助功能开启时H区按键见下面几个章节。

点开后显示二级菜单，在二级菜单中点击开相应小图标显示对应的选项，当在二级菜单或子菜单的选项下点击设置图标，应退出设置菜单。

注：打开设置菜单后，无论触摸任何区域，HUT不在发送XLvl、YLvl坐标信息。

1. 1. 按键无效情况说明
    1. A区域
当发生以下任一情况时，A区域置灰，所有按键无效，触摸该区域HUT不发送任何指令；设置按键不能被打开:

当PASWorkCmd ≠ 1；
HAP_Hmi_Index = 2(EOL/Test)；

当以上条件不满足时，则A区域“返回”键有效。若AVM_CurrSts=0（初始化中或未开启AVM界面），则A区域除“返回”键外，其它按键都无效；
当以上条件不满足时，发生以下任一情况时，AVM功能相关按键（智能视角查看、洗车场模式、智能视角切换、MOD、2D/3D模式切换、~~车模颜色切换、~~车模透明度切换、车辅助线模式切换及雷达显示模式切换）都无效，触摸该区域HUT不发送任何指令：

AVM_CurrSts ≠1；
SigViewIndcn = 0或0x3F；
HAP_Hmi_Index≠1；
DetVideoLost = 1

当以上条件不满足时，当车速大于10km/h时，A区域除智能视角查看模式及洗车场模式按键有效，其它AVM功能相关按键都无效；设置按键不能被打开；
当产生雷达故障时，A区域泊车相关按键（APA开关、P2P、倒车辅助、探索前进）无效，泊车相关按键其它无效情况见下面泊车章节。

1. 1. 1. B区域
当发生以下任一情况时， B区域视角按键不显示；触摸该区域HUT不发送任何指令:

PASWorkCmd ≠ 1；
HAP_Hmi_Index≠1；
AVM_CurrSts ≠1；
SigViewIndcn = 0或0xFF；
DetVideoLost = 1；
车速大于10km/h

HUT处于AVM界面时，点击或拖动屏幕B或C区域，HUT发送屏幕点击状态和坐标信号，HAP根据当前情况决定是否处理该信号。

1. HUT与AVM信息交互

全景系统的界面操作在HUT触摸屏上实现。用户进行触碰屏幕操作，HUT主机将触摸操作行为指令通过CAN总线发送给AVM主机。AVM主机通过CAN 总线接收触摸屏操作指令，根据操作指令执行相应的操作。

参考CAN信息列表，消息及格式由车厂最终定义实施。

信号名称	发送方	信号说明	替代值

1. AVM 系统功能设置

当满足设置按键打开条件（具体条件见4.6.2 按键无效情况说明）时，点击设置图标，弹出以下对话框

根据不同的配置，设置项和A区域按键内容不同，需要HUT根据配置字自动识别并按照要求显示:

バレーパーキングからHUT機能連携仕様

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