1.3.7.2 歩行者、自転車（水平）AEB システム
1.3.7.2.1 ステートマシン
1.3.7.2.2 信号要件のリスト
1.3.2.1.2と同じ。
1.3.7.2.3 システムのオンとオフ
1.3.2.1.3と同じ。
横方向 AEB をトリガーするターゲットには、横方向に移動する歩行者および自転車利用者 (自転車、オートバイ、バッテリーカー、自動バランス車両に乗った歩行者を含む) が含まれます。
1.3.7.2.4 ブレーキプレフィル
ブレーキシステムに事前充填する目的は、より速いブレーキ反応を実現することです。ブレーキシステムでは、ブレーキパッドの早期摩耗を防ぐためにブレーキパッドとブレーキディスクの間に隙間ができており、この隙間が存在すると急制動時に両者が接触するまでに時間がかかり、システムの制動距離に影響を及ぼします。ブレーキ プレフィルは、ブレーキ力を加えずにブレーキ パッドをディスクに移動させ、ブレーキ要求に迅速に応答します。
AEBシステムが危険を回避するために強いブレーキが必要であることを検知すると、AEBシステムはブレーキシステムにプレフィルを要求し、充填状態を示すプレフィル信号「ACC_PrefillActive」をESPに送信し、この信号を受信したESPは、早期警報補助ブレーキシステムやドライバーがブレーキペダルを踏み込むことによるブレーキ指令を受信した後、ブレーキパッドとブレーキディスク間の距離を最小に調整し、より早くブレーキの準備を整えます。ブレーキのプレフィルが実行され、できるだけ早く停止されます。