XPilot Driving インテリジェント運転システム
11. オートドライブベーシック (L2)
・レーンセンタリング制御
- 製品の定義
LCCとは、システムが車両のハンドルを引き継ぎ、車両が車線中央での自動追従機能を維持し続けることを指し、
LCCには既に自動追従機能が組み込まれています。
- 機能説明
LCC は、システムがステアリング システムをアクティブに制御して車両が車線の中央を走行し続けることを意味します。LCC は、
ACC が有効な場合にのみ有効になります。ACCを自主退会するとLCCも自動退会となります。
LCC起動後、車両のステアリング、加速、ブレーキは実際にはシステムに引き継がれますが、ドライバーは前方の道路状況や車両の状態を常に注視し、システムが操作を引き継ぐことができます。システムが引き継ぎリクエストを発行すると、いつでも車両を操作できます。
LCC は、直線道路と標準的な曲率の道路、および片側のみに車線区分がある道路をサポートする必要があります。
片側車線への対応：片側車線
のLCCへの入場も可能ですが、入場後は同一車線側の車体と車線マークとの距離を70cm以上空けて車線を維持してください
。戦略も両側車線の中央に切り替えられ、
同様に両側車線から片側車線の道路に切り替えられた場合も、車間距離70cmを維持するために中央から切り替えられます。同じ車線と車線の境界線。
車線の途切れが100メートル未満の場合は、近端と遠端の車線の不連続部分に応じて仮想車線を生成する必要があり、仮想車線はLCCにも適用可能である。
LCCの走行中に突然車線が消え、前方60メートル以内に先行車がいる場合、自動追従が可能で、自動追従の最大追従距離は500メートルです。
LCC は次の場合に直ちに脱出します:
① ドライバーがハンドルを握った場合; —— LCC が降車した後も ACC が維持されている場合
② ドライバーがブレーキペダルを踏んだ場合; ——