1. ROSシステムをインストールします。
使用環境はUBUNTU16.04の公式ミラーです。ダウンロードURLは次のとおりです：https://pan.baidu.com/s/1GnvKaHol4dDfKdPJKtweww
1.最初にROSのソフトウェアソースを選択します。ここでは中山大学のミラーソースを選択し、ターミナルでコマンドを入力します。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/uauntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.次に、次のコマンドを使用してキーを追加します。
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3.次に、ソフトウェアソースを更新して、以前に変更したソフトウェアソースを更新します。次のコマンドを入力します。
sudo apt-get update
4.ここでは、後で使用できるように、フルバージョンのROSを直接インストールします。次のコマンドを入力します。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5.次に、要求に応じて独立した機能パッケージをインストールできます。命令のPACKAGEは、インストールする機能パッケージの名前です。
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-PACKAGE
6.次に、rosdepツールを初期化し、次の2つのコマンドを直接入力します。
sudo rosdep init
rosdep update
7.次に、環境変数を設定します。UBUNTUの環境変数で使用されるデフォルトの端末はbashです。次のコマンドを入力します。
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
ROSシステムのインストールが最初に完了したので、最終的に使用できる開発ツールをインストールします。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
これでROSのインストールが完了しました。メモの最初の部分はここにあります