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prefacio
Preparación de hardware: nave no tripulada diferencial
PIXHAWK2.4.8
jeston nano
RTK
Preparación del software:
firmware APM/PX4
Software QGC para teléfono móvil (añadir función ntrip, puede dejar un mensaje para obtenerlo)
Cuenta Qianxun un
paquete de navegación ROS
No hay muchas tonterías, primero vayamos al video de prueba real (puedes prestar atención a la estación b, el video de seguimiento será más emocionante):
Demostración de evitación de obstáculos autónomos de barco no tripulado de código abierto
Se planea tentativamente escribir de acuerdo con el siguiente directorio, y se completará en un futuro próximo.