Utilice MATLAB para escribir un código sobre la planificación de rutas para evitar obstáculos y utilice la función de trazado en MATLAB para la visualización. ...

Puede utilizar la Caja de herramientas de planificación de rutas proporcionada en MATLAB, que puede implementar la planificación de rutas automática. Entre ellas, hay cuatro estrategias diferentes para evitar obstáculos: evitación aleatoria de obstáculos, evitación de colisiones, seguimiento adaptativo de trayectoria y planificación de ruta mínima. Para una implementación específica, consulte el código de muestra en la documentación de MATLAB y utilice la función de trazado para visualizar los resultados.