当安装python3后，进行catkin_make之后，报错failed: No module named ‘catkin_pkg’
问题分析：当根据提示打开sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catkiPython
Java线程ABA问题
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicReference;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicStampedReference;
public class ABADemo {
static AtomicReference<Integer> atomicReference = new AtomicReference<>(
计算机网络 第一章（复习、总结、期末）
第一章 1、概念、组成、分类 计算机网络的概念 计算机网络：是一个将分散的、具有独立功能的计算机系统，通过通信设备与线路连接起来，由功能完善的软件实现资源共享和信息传递的系统。 计算机网络是互连的、自治的计算机集合。互连——互联互通 自治——无主从关系 计算机网络的功能 数据通信 资源共享（包括硬件、软件、数据） 分布式处理（像Hadoop平台） 提高可靠性（坏了还有替代机） 负载均衡 ………… 计算机网络的组成（不同角度） 组成部分：硬件、软件、协议 工作方式：边缘部分（用户直接使用，像C/
结构化数据、非结构化数据和半结构化数据
首先参看关于关系型数据库和非关系型数据库的介绍 计算机信息化系统中的数据分为结构化数据、半结构化数据和非结构化数据。 结构化数据 指由二维表结构表达数据的逻辑关系，严格遵循数据格式和长度规范，主要是通过关系型数据库来存储和管理。 非结构化数据 是数据结构不规则或者不完整，没有预定义的数据模型，主要通过非关系型数据库来存储和管理。包括键值关系的、文本文件、图片，HTML、音频等。 半结构化数据 介于结构化和非结构化数据之间，常见的：XML和JSON。
数据结构与算法题目集（中文）---7-25 朋友圈 （考察并查集）
某学校有N个学生，形成M个俱乐部。每个俱乐部里的学生有着一定相似的兴趣爱好，形成一个朋友圈。一个学生可以同时属于若干个不同的俱乐部。根据“我的朋友的朋友也是我的朋友”这个推论可以得出，如果A和B是朋友，且B和C是朋友，则A和C也是朋友。请编写程序计算最大朋友圈中有多少人。 输入格式: 输入的第一行包含两个正整数N（≤30000）和M（≤1000），分别代表学校的学生总数和俱乐部的个数。后面的M行每行按以下格式给出1个俱乐部的信息，其中学生从1~N编号： 第i个俱乐部的人数Mi（空格）学生1
P1551(并查集)
题目背景 若某个家族人员过于庞大，要判断两个是否是亲戚，确实还很不容易，现在给出某个亲戚关系图，求任意给出的两个人是否具有亲戚关系。 题目描述 规定：x和y是亲戚，y和z是亲戚，那么x和z也是亲戚。如果x,y是亲戚，那么x的亲戚都是y的亲戚，y的亲戚也都是x的亲戚。 输入格式 第一行：三个整数n,m,p，（n<=5000,m<=5000,p<=5000），分别表示有n个人，m个亲戚关系，询问p对亲戚关系。 以下m行：每行两个数Mi，Mj，1<=Mi，Mj<=N，表示Mi和Mj具有亲戚关系。 接
mvn 打包到本机仓库
1、进去mvn的bin目录下 2、mvn install:install-file -Dfile=D:\com.cloudmaps-scl-0.0.1-SNAPSHOT -DgroupId=com.cloudmaps -DartifactId=scl -Dversion=0.0.1-SNAPSHOT -Dpackaging=jar -DgeneratePom=true
EF入门-DB First
EF 框架是微软的.NET中ORM（对象关系映射）框架。 在没有EF框架之前，我们是直接与ADO.Net 进行交互来访问数据库，在SqlHelper 里面面通过设置connection ,command ,dataset,datareader等来与数据库交互，这样的话使得我们开发人员把很多精力放在了管理数据访问的ADO.NET 代码上，但是在EF 框架中把这块代码进行了封装，开发人员直接通过实体类来完成对数据库的操作。 在EF框架中把数据库中的关系表对应到了程序中的实体类，把数据表中的字段对应
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