代码天地

十六、which，whereis查找命令，文件所在位置

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十七、压缩（无损，有损）

一、gzip二、bzip2:

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十八、多个文件的压缩（tar）

![在这里插入图片描述]

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九、vi编辑器三：文件的新建，打开，保存

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八、vi编辑器二--vi的三种模式

一、模式：

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七、vi编辑器一：功能与配置

一、vi编辑器的功能二、vi 编辑器的配置

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六、查看帮助手册（man , info, help）

一、man:二、info:三、help:

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五、查看，编辑文件（cat ,clear）

一、cat：查看文件内容二、清除屏幕命令：clear

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二、Linux常用命令，常用选项

cd ls pwd ubuntu文件目录相对路径，绝对路径

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一、Linux命令正式版

一、Linux命令格式：命令【选项】【参数】例：ls -l /home1、此例中，ls为命令，

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四、Linux文件操作（touch ,mv,rm,copy）

一、新建文件touch file1:在当前那文件夹下新建file1文件注意：同一文件名无法创建二、m

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三、Linux常用命令，常用选项（目录的操作）

mkdirrmdir

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Linux基础命令+设置PATH+执行指定路径程序

基础命令 PATH设置执行指定路径程序 commond not found 和pemi

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一、#ifndef #define #endif使用方法

一、格式：#ifndef GRAPHICS_H // 防止graphics.h被重复引用#defin

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一、ROS的五个特点

一、ROS的五个特点：1、点对点设计点对点的设计通俗的讲就是一个大的工程项目，每个动能相互是独立的，

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二、ROS通信机制

标题ROS 有三种通信机制：话题，服务，参数一、话题通信话题通信很想我们平常的公众号，公众号负责发送

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三、启动节点，查看节点信息

在ROS操作系统中，启动一个结点一般分为两个步骤一、启动 Ros Master命令：roscoe二、

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四、功能包的创建

一、创建工作空间1、新建文件夹2、在工作空间中创建src文件夹3、进入src文件夹，打开终端4、输入

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五、话题编程

一、话题编程1、创建talker.cpp#include <sstream> #

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六、自定义话题消息

一、自定义话题消息（1）在功能包下创建msg文件夹（2）创建.msg文件（3）编辑 .msg文件st

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