无人驾驶技术——CTRV模型
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/100303412 文章目录 机器人运动与三角学 CTRV模型 CTRV差分方程 CTRV积分 角速度为0时 CTRV过程噪声矢量 CTRV过程噪声位置 运动模型和卡尔曼滤波器 在扩展卡尔曼滤波课程中，我们使用了一个等速模型（CV）。等速模型是用于物体跟踪的最基本的运动模型之一。 但是还
MySQL多表关联之Block Nested-Loop Join
本文转载自：MySQL多表关联之Block Nested-Loop Join 一、背景 从事DBA工作两年多以来，经常会遇到开发上线的SQL中含有多表关联join的查询，我自己本身也是比较抗拒的，很多DBA一般会建议开发拆分SQL，避免join带来的性能问题。但是我始终认为，任何事物存在必然有它的理由，不能全盘否定它！在5.5版本之前，MySQL只支持一种表间关联方式，也就是嵌套循环(Nested Loop)。如果关联的表数据量很大，那么join关联的时间会很长。在5.5版本以后，MySQL引
简单明了的线程生命周期图
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/wangliangluang/article/details/90691674 线程的生命周期图 话不多说,直接上图 对于java线程的声明周期,很多人都说有ready(就绪)状态,其实对于java来说,就绪和运行中是统称为运行态的.
SpringCloud之Hystrix Dashboard中Thread pools一直处于Loading状态解决方案
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31122833/article/details/97758639 原因： 当使用hystrix-dashboard来监控Spring Cloud Zuul构建的API网关时，Thread Pool信息会一直处于Loading状态。
这是Hystrix 隔离策略的原因，只有通过Hystrix配置把隔离策略改成为线程池的方式才能够得
机器学习——激活函数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/100548452 激活函数总结表格
我是如何将一条SQL语句从50秒的执行速度优化到0.11秒的
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34291570/article/details/92977298 在给项目添加新功能的时候，需要union5张数据表，join2张字典表，由于一开始没有啥mysql优化经验，导致这7张表查询足足用了50秒左右的时间。 最开始写的SQL语句如下： SELECT * FROM(
SELECT A.*, (SELECT CONCAT(
SpringCloud之Hystrix Dashboard的简单实现
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31122833/article/details/97780431 步骤一：服务注册中心的改进（作为Hystrix Dashboard入口，设置密码访问） 1、在服务注册中心添加如下依赖：
<!--认证jar包-->
<dependency>
<groupId>org.spr
对堆排序有疑虑?只需五步,彻底搞定堆排序
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/wangliangluang/article/details/90691037 对堆排序有疑虑?只需五步,彻底搞定堆排序: 在说堆排序之前,首先应该明确一些概念: 一.概念: 1.完全二叉树:
a.从作为第一层的跟开始,除了最后一层外,第N层的元素的个数,都必须是2的N次方.
b.最后一行的元素,必须从左边开始放,且中间
MxNet封装实现经典深度网络框架 LeNet,Alex-Net,VGGNet,Google-Net,ResNet
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/100565095 文章目录 LeNet 打印每一层的输出形状 在GPU上计算精度 在GPU上训练 训练模型 AlexNet（2012） 定义模型 查看每一层的输出形状 训练 VGG VGG块 定义模型 使用一个窄版本来训练 GoogLeNet Inception块 Inception模
SpringCloud之在Zuul上实现微服务粒度的限流(jmeter模拟高并发测试吞吐量实战)
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31122833/article/details/97784250 1、Google Guava提供了限流工具类RateLimiter，在Zuul下添加如下依赖： <!--限流-->
<dependency>
<groupId>com.marcosbarbero.cloud<
基于JavaWeb的用户管理系统
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/wangliangluang/article/details/100062483 本项目使用SSM框架完成了登录,验证码效验,对库存商品的增删查改等功能操作.可以编辑用户资料,上传头像等,并且有友好的操作页面,对商品信息操作方便. 主要运用的工具是idea+mysql+tomcat. 前端主要就是bootStrap和前端三剑客. 附上项
Caffe深度学习入门（4）——Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考博客和跳坑笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/78896109 Caffe深度学习入门——Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考博客和跳坑笔记 Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+pytho
SpringCloud之Zuul自定义Fallback
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31122833/article/details/97787392 场景：当路由调用服务时，服务宕机了，返回的页面或响应不友好，这是我们可以自定义自己的响应 实现：在Zuul里新写ZuulFallback类implements实现ZuulFallbackProvider,源码如下： @Component
public class
大数据行业对学历有要求吗
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/wwdede/article/details/99875409 大数据时代的到来，简单的说是海量数据同完美计算能力结合的结果。确切的说是移动互联网、物联网产生了海量的数据，大数据计算技术完美地解决了海量数据的收集、存储、计算、分析的问题。大数据时代开启人类社会利用数据价值的另一个时代。大数据行业从业者的状态是怎样的呢？让我们走进来看看吧
Caffe深度学习入门（5）—— caffenet 微调网络 训练自己的数据并测试训练的模型
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/79165401 微调网络，通常我们有一个初始化的模型参数文件，这里是不同于training from scratch，scrachtch指的是我们训练一个新的网络，在训练过程中，这些参数都被随机初始化，而fine-tuning，是我们可以在ImageNet上1000类分类训练好的参数的
orcle实现if else if else if功能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34291570/article/details/95501577 相信你们上网很多都是这种if else实现方式，而且不一定有效，如： 1、标准sql规范
1、单个IF
IF v=... THEN
END IF;
2、IF ... ELSE
IF v=... THEN
ELSE
t....;
E
SpringCloud之声明式服务调用Feign丢失在网关添加的Request Headers数据
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31122833/article/details/98736447 场景：项目在网关Zuul中对请求Request进行了处理，（包括添加修改参数、添加addZuulRequestHeader等）。 问题：在不经过Feign声明式服务调用时发现不了问题，参数、RequestHeader都没有丢失，可正常调用；可当服务A调用了服务B时
未完成——目标检测 | DetNet算法笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/85252112 文章目录 主要思想 网络架构 实验对比 结论 会议： ECCV 2018 标题：《DetNet: A Backbone network for Object Detection》 论文链接： https://arxiv.org/abs/1804.06215 目录 主要思
Windows10系统安装双版本MySQL详细教程
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31122833/article/details/100511463 背景：windows10服务器上以前项目一直用的MySQL5.5，现在项目需要用MySQL8，为了不影响以前的项目（版本直接有很多不兼容的地方），打算安装两个MySQL 1、下载mysql-8.0.17-winx64.zip 链接：https://pan.bai
电商与大数据的融合究竟表现在哪里，发展方向是什么？
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/wwdede/article/details/100024023 大数据的发展速度让很多人都为之侧目，目前大数据放在传统企业虽然应用较少，但对于电子商务来说，已然是一个市场生产要素了。“杀熟”的概念固然损害了消费者的权益，但是电商与大数据的融合却在不断的深入。 达成时代快速发展的列车，电商与大数据的深入对接已经成为了一种趋势，而这份趋势
今日推荐
周排行