Python - Django - ORM 自定义 char 类型字段
用 CharField 定义的字段在数据库中存放为 verchar 类型 自定义 char 类型字段需要下面的代码： class FixedCharField(models.Field): """ 自定义的 char 类型的字段类 """ def __init__(self, max_length, *args, **kwargs): self.max_length = max_length super(FixedCharFiel
设计模式课程 设计模式精讲 5-3 工厂方法源码解析
1 源码解析 1.1 collection的iterator解析 1 源码解析 1.1 collection的iterator解析 Collection： Iterator<E> iterator();
/**
* Returns an array containing all of the elements in this collection.
* If this collection makes any guarantees as t
jmeter监控服务器性能（windows系统）
一、jmeter安装插件 前两个是jmeter插件，安装到本地的jmeter文件夹下 第三个是放到服务器里的 jmeter插件官网地址：https://jmeter-plugins.org/ 【我分享的百度云】 链接：https://pan.baidu.com/s/1sWuKT7aD5bmEwd1-VF2smg 提取码：akr6 二、解压 1.解压前面两个压缩包，把里面的\lib\ext下的.jar文件拷贝到jmeter的lib/ext目录下，这里下载的1.4版本的插件需要在jdk1.6及jm
P5200 [USACO19JAN]Sleepy Cow Sorting 牛客假日团队赛6 D 迷路的牛 （贪心）
链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/993/E 来源：牛客网 对牛排序 时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒 空间限制：C/C++ 32768K，其他语言65536K 64bit IO Format: %lld 题目描述 Farmer John正在尝试将他的N头奶牛（1≤N≤100），方便起见编号为1…N，在她们前往牧草地吃早餐之前排好顺序。 当前，这些奶牛以p1,p2,p3,…,pN的顺序排成一行，Farmer John站在奶牛p1前面。他想要重
Ubuntu下root账户无法使用xshell远程连接解决方法
以前使用xshell连接服务器跑程序都很顺利，但这次整了一个root账户，发现居然连不上。百度一下，发现ubuntu系统本身是拒绝root账户远程连接的。 解决办法：参考点击传送门
Linux服务之DHCP服务篇（scp）
一、概念 名称：DHCP----Dynamic Host Configuration Protocol 动态主机配置协议 功能：DHCP是一个局域网的网络协议，使用UDP协议工作 主要用途：给内部网络或网络服务供应商自动分配IP地址，主机名，DNS服务器，域名 特点： C/S 模式 1、自动分配IP地址，方便管理 2、DHCP不会同时租借相同的IP地址给两台主机； 3、DHCP管理员可以约束特定的计算机使用特定的IP地址； 4、可以为每个DHCP作用域设置很多选项； 5、客户机在不同子网间移动
2019-08-01软件工程总结
视频总结： 题目：程序设计与C语言 第一部分：计算机和编程语言 计算机解决问题的方式，计算机的语言简介以及进制说明，计算机的思维方式，程序执行的两种方式。 第二部分：C语言 选择C语言的原因，C语言与其他语言的差异，C语言的发展历程，C语言的应用，编程软件推荐。 第三部分：第一个程序 编程软件Dev C++如何下载安装，第一个程序（hello world!）的编写过程以及编写中一些符号的解释。 题目总结： 昨日作业模板： #include <stdio.h> int main() { prin
基于 Linux 安装 MySQL 及基本操作
为了提供更丰富、更强大的web应用功能，往往还需要有后台数据库、网页编程等多种角色的支持。在一般小中型企业中，最常用的数据库就是MySQL，MySQL是一个真正多线程、多用户的SQL数据库服务，凭借其高性能、高可靠和易于使用的特性，成为服务器领域中最受欢迎的开源数据库系统。MySQL源码编译包（mysql-5.6.tar.gz）：https://pan.baidu.com/s/1pgYHB8kyJ
安装MacOS到虚拟机
原文链接：http://www.cnblogs.com/AsionTang/p/6904159.html [TOC] 系统版本历史 4. 升级系统到10.12.6版本 时间：2017年9月21日 15:58:55 大小：VMDK（7.63 GB） 变动： 升级系统到10.12.6版本 3. 降低内存到6G 时间：2017年9月21日 15:50:51 大小：VMDK（64.1MB） 变动： 降低内存到6G USB设置 - 不自动连接新设备 2. 挂载Xcode第二块虚拟磁盘 时间：2017年5
基于ROS控制UR5末端画圆--ROS_UR5_CIRCLE_V0
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/82959359 相信很多朋友上手UR5后面，最迫切的问题是如何自由的控制机械臂按照自己规定的路径进行移动，当然这里说的路径不是简单的pick 和 place。比如画圆，走直线等等都是对控制机械臂非常好的例子，接下来文章告诉你如何控制UR5进行画圆，代码后面有备注于github，可以进行参考。 总结一下，要让UR5进行简单的画圆，你需要大概五步： 一、
spring IOC 底层实现原理
通过工厂模式+反射+配置文件实现程序的解耦合。 <bean id="us" class="com.user"> class FactoryBean{ public static object getBean(String id ){ ........ 通过ID反射到实现类 } } userService us = FactryBean.getBean(us);获取一个userService 的实现类对象。使得userService接口不和实现类耦合，也不和工厂类耦合。
spring IOC DI 已经spring工厂类
IOC为控制反转，是将bean类的初始化控制权，创建权交给spring框架，而不用new一个新对象。 DI为依赖注入，是为bean类注入属性，set注入，构造器注入。 <bean id="userService" class="com.imooc.ioc.demo1.UserServiceImpl"> <property name="name" value="李四"/> </bean> spring工厂类：（传统工厂类BeanFactory） ApplicationContext applic
超过昨天的自己你今天就是成功
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/82976181 很长一段时间，我老是在思考一个问题，自己比谁谁，比同班同学或者谁谁弱成狗，每天过着羡慕别人，忽视自己，寻找心里安慰的行尸生活。在别人眼里，我很努力，很有激情也很上进，但是我自己认为呢，我觉得我每天没做什么事，时间就这么一溜烟就没了。 近期突然回想到之前看到书中的一句话：“每天比昨天的自己进步一点点你就是成功，没有人需要你去超越，除了你
基于ROS的UR5来回画直线及Modbus控制一川伺服电机
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/82990978 早上开完Seminar,回到实验室已经下午二点钟，感谢今天报告的两位师兄，一位讲柔性机械臂，一位讲高精度的pick and place 抗扰动平台，获益颇多。今天任务并没有进行多少，主要控制UR5进行来回画直线，同时使用Modbus控制一川伺服电机。 总的来说，这两个都属于工程问题，并没有太多技术含量，尤其伺服电机控制，直接按照手册给
spring Bean 实例化的三种方式
spring Bean 实例化的三种方式： 1、使用类构造器实例化；（默认无参数，一般使用这种方式） 2、使用静态工厂方法实例化（简单工厂模式）； 3、使用实例化工厂实例化（工厂方法模式）。 1.使用类构造器实例化： （1）bean类 /** * Bean的实例化的三种方式：采用无参数的构造方法的方式 */ public class Bean1 { public Bean1(){ System.out.println("Bean1被实例化了..."); } } （2）配置文件： <!--第一种
Android N(7.0) 在ListView里显示EditText时软键盘弹出时会自动切换到全键盘的问题?...
原文链接：http://www.cnblogs.com/AsionTang/p/7730290.html Android N(7.0) 在ListView里显示EditText时软键盘弹出时会自动切换到全键盘的问题? 问题症状描述 Activity 在AndroidManifest.xml里设置android:windowSoftInputMode="adjustPan" 在ListView里绘制Item Item控件为EditText EditText设置InputType为Number 当
关于Ubuntu 16.04绑定USB串口号的坑-（1）
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/83005904 今天在调机器人的时候，由于用到了很多串口，目前是四个，ubuntu重启后，端口号就改变了，比如一开始某一个端口号是/dev/ttyUSB0后面就变成/dev/ttyUSB1，这是一个很严重的问题，控制代码里，有很多地方依赖到打开串口，每次打开电脑就会报错，今天就想来解决这个问题。 一开始参考https://blog.csdn.net/
论一个机器人“演员”的压力修养
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/83026250 今天本来没什么好写的（主要是伤心中），就是简单的验收第一阶段做好的东西，平时也是操作过很多次的了，但是由于验收时的紧张，不管是自己还是别人的原因，我们都把一个本该演练过无数次的东西搞砸了，今天写一下总结一下： 1，运行程序之前，一定要检查所有硬件都运行了，尤其这种涉及机器人的复杂系统。 2，每一个按键需要有防误按的设计 3，代码需要容
MyBeanPostProcessor类的使用
public class MyBeanPostProcessor implements BeanPostProcessor { @Override public Object postProcessBeforeInitialization(Object bean, String beanName) throws BeansException { //System.out.println("第五步：初始化前方法..."); return bean; } @Override public Obje
Ubuntu16.04 PyQt5.10+Eric6 18.0.5+Python3.5+Sip4.19.8+Qt5.10+QScintilla-2.10.3
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/83342330 Ubuntu16.04 PyQt5.10+Eric6 18.0.5+Python3.5+Sip4.19.8+Qt5.10+QScintilla-2.10.3 Ubuntu16.04 PyQt5.10+Eric6 18.0.5+Python3.5+Sip4.19.8+Qt5.10+QScintilla-2.10.3 需要的安装包及下载地
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