Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis
Yongcheng Liu, 2019 CVPR 1. Intuition 点之间的关系（几何拓扑结构）可能蕴含了3D点云的形状信息，所以作者设计了可以学习点之间关系（relation）的模型。从总体上看，本作符合经典的local-to-global结构，并且由FPS（Farthest Point Sampling）确定中心点，使用球查询（ball query）获取邻域，在邻域内随机采样固定数目的点。在此基础上，建模如下： \[ f_{P_{sub}} = \sigma(\mathcal{A}
Actor 模型 / CSP模型 / 共享内存模型
CSP模型 通信顺序进程，其实就是基于channel的消息通信，在ROS中，这种channel称作主题topic erlang是actor的代表性语言，go是CSP的代表性语言 还有几个没怎么看的答案，不过都差不多了，这个讲历史比较多，也比较透彻，很有用，需要再仔细看！ https://stackoverflow.com/questions/22621514/is-scalas-actors-similar-to-gos-coroutines/22622880?r=SearchResults#
Azure上创建MySql数据库服务
1. 创建资源选择"Databases", 再选"Azure Database for MySQL" 2.填写MySQL Server信息 3. 添加本地IP地址到防火墙白名单中 4. 查看MySQL的数据库连接，后面配置会使用 5.本地下载并安装MySQL Workbench,这里不做详细介绍 6. 本地MySQL Workbench连接到Azure MySQL 数据库 这样本地MySQL Workbench就可以连接到Azure上的MySQL数据库了。 参考资料：https://www.c
Windows下通过命令行 获取文件版本号
@echo off
echo version:
wmic datafile where Name="C:\\Product\\File\\Release\\1.1.1\\File.exe" get Manufacturer,Name,Version
pause 运行结果： 通过 WMIC.exe 获取文件信息 https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/desktop/WmiSdk/wmic
jmeter做bbs作业时提示404错误
在用jemter做bbs作业时候，注册成功后会跳转到主页，在写主页的脚本的时候，将fiddler抓到的url复制到路径下方“/bbs/forum.php”，但是第一次复制的时候在/bbs/forum.php 后面多了一个空格，于是就出现了404错误，不管注册成功与否，都跳转不到这个主页了。分析了一下，发现多了个空格。以后要多细心。 去掉末尾的空格，请求就ok了：
HEXO添加置顶功能
参考 https://zhwhong.cn/2017/03/23/deal-with-hexo-article-top-problem/ 原理：在Hexo生成首页HTML时，将top值高的文章排在前面，达到置顶功能。 修改Hexo文件夹下的node_modules/hexo-generator-index/lib/generator.js，在生成文章之前进行文章top值排序。 需添加的代码： posts.data = posts.data.sort(function(a, b) {
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SpringBoot 集成mongodb（2）多数据源配置
github:https://github.com/xiaozhuanfeng/mongoProj 现MongoDB有两个数据库： pom.xml: <!-- mongodb 配置 -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-data-mongodb</artifactId>
12 DOM操作节点&定时器
DOM操作节点&定时器 <!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-U-Compatible" content="IE-edge">
<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
<title>DOM操作节点&定时器</title>
4.10-CLion-ROS开发配置
CLion配置 前言 开始看源码了，为了能够更好地看源码，一个代码编辑器已经不能满足，所以将其迁入CLion。 CLion学习 打开，界面熟悉，编辑，编译，调试，版本控制等 将ROS项目导入 CLion设置 取消buldled gdb7.8 /usr/local/bin/gdb 从bash启动CLion，修改.desktop文件 Desktop file name was jetbrains-clion.desktop cd /usr/share/applications sudo gedit
SpringBoot之集成Shiro
环境 SpringBoot2.0 <dependency>
<groupId>org.apache.shiro</groupId>
<artifactId>shiro-spring</artifactId>
<version>1.4.0</version>
</dependency> ShiroConfig import org.apache.shiro.authc.credential.Hashe
What is the difference between Actor model and Microservices?
Q Both seem like parallel MPI communicating network of processes. I identify actors with services. Are actors more dynamic (you can create them and kill as breathing whereas service network is more static) or what? Actor model - is mathematical mode
zeromq-Multithreading Magic
http://zeromq.org/blog:multithreading-magic 多核下的困境，目前没有好的软件设计方法和工具可以处理多核编程，然后引出zeromq这个玩意儿。 In this article Pieter Hintjens and Martin Sustrik examine the difficulties of building concurrent (multithreaded) applications and what this means for enter
Actor model
C++ Actor框架 http://www.aiuxian.com/relative/p-1940333.html 通过akka, erlang来了解actor模型 c++并发编程的一种思维 使用笔记博客 https://www.cnblogs.com/zhejiangxiaomai/p/5257057.html https://blog.csdn.net/woshiyuanlei/article/details/51276369 actor模型的优缺点分析 0x00 前言 一般来说有两种策
Ubuntu18.04 安装详细全过程（超多图，很少文）
装机类型：已存在Win10，加装ubuntu18.04，双磁盘安装，N卡。Win10在C盘，Ubuntu安装到D盘。 1、预留Ubuntu系统的空间，保持未分配的状态，我留了170G，因为自己决定要用很长时间，所有留的多，如果你只是想安装一下试试，50G足以。启动盘制作，同于Win10系统的制作过程。U盘优先启动。进入如下界面 四个选项，底部有提示，按’e'进入编辑。上下改变项目，这里注意在不同的项目中按'e'会进入不同的项目编辑。这里我们在第一个上里按'e'。进入界面后，在倒数第二行的qui
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