OpenCV进阶---基础绘图
1. 学习目标： 绘图内容 OpenCV函数 Line（线） line() Ellipse（椭圆） ellipse() Rectangle（矩形框） rectangle() Circle（圆） circle() Filled polygon（填充多边形） fillPoly() 2. OpenCV理论 该部分主要使用两个结构 cv::Point and cv::Scalar 2.1 Point 这是一个2D点，坐标设置为Point p(x,y); 定义
Point point；
point
OpenCV进阶---随机数生成器与text
1. 学习目标： 目标 OpenCV函数 Random Number generato（随机数生成） RNG text（文本编写） putText 2. OpenCV理论 在本教程中，我们打算对绘图参数使用随机值。 此外，我们打算用大量的几何图形填充我们的图像。 由于我们将以随机方式初始化它们，因此该过程将是自动的并且通过使用循环来完成。 3. Code(略) 4. 代码详解
RNG rng( 0xFFFFFFFF ); 初始化 rng 建一张图
Mat image = Mat::zero
OpenCV进阶---滤波
1. 学习目标： 目标 OpenCV函数 均值滤波 blur() 高斯滤波 GaussianBlur() 中值 medianBlur() 双边 bilateralFilter() 2. OpenCV理论 平滑，也称为模糊。 平滑的原因有很多。 我们将重点关注平滑以减少噪声。 要执行平滑滤波操作，我们将对图像应用滤波器filter。 最常见的滤波器类型是线性的，其中输出像素的值, 输入像素值的加权和： 为滤波器 Normalized Box Filter（均值滤波） 这个过滤器是最简单的。 每个
OpenCV进阶---形态学处理
1. 学习目标： 目标 OpenCV函数 腐蚀 erode 膨胀 dilate 2. OpenCV理论 简而言之：一组基于形状处理图像的操作。 形态学操作将结构元素应用于输入图像并生成输出图像。 最基本的形态学操作是：侵蚀和膨胀。 它们有广泛的用途，即： 1. 消除噪音 2. 隔离单个元素并连接图像中的不同元素。 3. 查找图像中的强度凸起或孔 我们将使用以下图像作为示例，简要解释膨胀和侵蚀： dilate（膨胀） 该操作包括将图像A与一些内核（B）卷积，该卷积可以具有任何形状或大小，通常是正
OpenCV进阶---介绍SVM
1. 学习目标： 目标 OpenCV函数 训练 cv::ml::SVM::train 测试 cv::ml::SVM::test 2. OpenCV理论 支持向量机（SVM）是由超平面定义的判别分类器。 换句话说，给定标记的训练数据（监督学习），算法输出最佳超平面，用来对新示例进行分类。 对于属于两个类别之一的线性可分的2D点集合，找到分离的直线。： note 在这个例子中，我们处理笛卡尔平面中的线和点，而不是高维空间中的超平面和向量。重要的是要理解这只是因为我们的直觉更好地建立在容易想象的例子
Comparable 和 Comparator
TreeSet 和 TreeMap 排序 TreeSet对象和 TreeMap的Key必须实现Comparable 接口或Comparator接口 1、Comparable 引用Comparable 接口 必须实现其compareTo方法 public class Student implements Serializable,Comparable<Student>{
public String name;
public int age;
public Student
maven下载jar包时lastUpdated问题
在搭建项目时，发现引用的jar包都找不到，到本次仓库查看发现所有的文件后缀都为.lastUpdated 这是下载出错了。 因为以前都是用的阿里云的仓库，认为镜像不会出错。后来找了很久，最后在 pom.xml文件路径下执行 mvn compile -U命令，发现果然是镜像问题，附上亲测有效镜像： <mirrors>
<mirror>
<id>alimaven</id>
<name>aliyun maven</name>
<url>http://maven.aliyun.com/ne
Spring MVC 解读——@Autowired、@Controller、@Service从原理层面来分析
Spring MVC 解读——@Autowired、@Controller、@Service从原理层面来分析 转: https://blog.csdn.net/mack415858775/article/details/47721909.
Bhuman工具篇——使用NetBeans管理代码
jdk和NetBeans下载及安装 下载jdk：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 勾选Accept，然后下载64位的jdk 下载netbean：https://netbeans.org/downloads/start.html?platform=linux&lang=zh_CN&option=all 下载好之后，在~/Download目录下可以看到如下文件： 安
无人机——开发环境搭建之初步接触
本系列是基于pixhawk平台的px4固件而进行的 实验准备 1.一台pixhawk2.4.8的无人机 2.一台个人电脑 实验过程 使用QGroundControl给无人机刷固件 一、百度搜索QGC，下载qgc安装包，进行安装。 二、使用microUSB接口的数据线连接个人电脑，给无人机刷px4固件。 刷完固件之后可以看到固件的版本（此处为1.8.2） 三、无人机的机架选择、传感器校准、遥控的校准、飞行模式选择、电调、参数。 1.机型选择，此处的无人机为f330的四旋翼无人机，设置好之后点击右
数据挖掘项目---航空公司客户价值分析
1. 背景与挖掘目标 客户关系管理的关键问题是客户分类，通过客户分类，区分无价值客户、高价值客户，企业针对不同价值得客户制定优化个性化服务方案，采取不同营销策略，将有限营销资源集中于高价值客户，实现企业利润最大化目标。 航空公司采集了大量会员档案信息和其乘坐航班记录，经过加工获得了以下部分数据样例： 完整详细的数据见 ....\chapter7\demo\data\air_data.csv 我们的挖掘目标是： 1）借助航空公司的客户数据，对客户进行分类。 2）对不同的客户类别进行特征分析，比较
flask web 开发 --- 关于路由app.route
要理解路由，首先得理解什么是装饰器（Decorator），参考廖雪峰python教程中对装饰器的讲解 装饰器： 在代码运行期间，动态的增加函数的功能的方式，称为“装饰器”。
def now():
print('2015-3-25') 比如我们定义了一个now函数，调用它就回输出一个字符串。现在我们希望给now() 增加一个打印日志的功能，但又不希望修改now()函数的内部代码。我们就定义一个decorator：
def log(func):
def wrapper(*arg
Flask Web Development ---关于应用上下文
应用上下文： 应用上下文是用来跟踪在一次请求中的应用级别的数据。 请求上下文是用来跟踪在一次请求中的请求级别的数据。 当一个请求上下文被推送后，其相应的应用上下文也会被推送。 上下文的目的： Flask应用对象有一些属性，例如：“config”，有时候在视图中访问会很有用。然后，把程序实例（application instance）导入到项目的模块中去容易导致循环导入的问题。 flask使用程序上下文（application context）来解决这个问题，例如：使用current_app这个
1.关于socket的总结
1.什么是socket？ 中文译为 “套接字” 通信前提：完成通信需要一对套接字（socket），网络通信的一端成为一个socket 本质：对底层网络协议TCP/IP的封装，并且提供了一套应用程序接口（API） 2.socket用来干嘛的？ 用来实现不同主机间的进程间的通信 3.如何创建socket？ 使用socket模块的socket函数
import socket
socket.socket(AddressFamily, Type)
"""
参数1：AddressFamily ---
2.关于UDP的总结
1. “客户端”与“服务器” 基于UDP通信的流程图 2.“客户端”使用UDP 发送/接收 数据 步骤： 1.创建“客户端”套接字 2.发送/接收数据 3.关闭套接字 示意代码：
import socket
def main():
# 1、创建 udp 套接字
# socket.AF_INET 表示 IPv4 协议 AF_INET6 表示 IPv6 协议
# socket.SOCK_DGRAM 数据报套接字，只要用于 udp 协议
udp_socket =
3.关于TCP的总结
1."客户端"和"服务器端"基于TCP通信模型 2.“客户端”使用TCP 发送/接收 数据 步骤： 1.创建TCP的socket套接字 2.链接服务器 3.发送数据给服务器 4.接收服务器端发送来的消息 5.关闭套接字 示意代码：
import socket
def main():
# 1、创建客户端的 socket
# socket.AF_INET 表示 IPv4 协议 AF_INET6 表示 IPv6 协议
# socket.SOCK_STREAM 流式套接字，只要用于 TCP
4.简述浏览器通过 WSGI 请求动态资源的过程?
过程： 1.“浏览器” 向 “web服务器” 发送了一个请求动态资源的请求 2.“web服务器”收到请求后，通过WSGI，调用一个属性给“应用程序框架” 3.“应用程序框架”通过引用WSGI，调用“web服务器”的方法，设置返回的状态和头信息 4. 调用后返回，此时“web服务器”保存了刚刚设置的 状态和头信息 5.”应用程序框架“查询数据库，进行逻辑处理，生成动态页面的body信息 6.把生成的body信息返回给“web服务器” 7.“web服务器”把数据返回给浏览器
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