不会美术也能用Unity制作简单的2D骨骼动画（三）手臂绑定
找到素材中组成右手臂的三个精灵图片，分别添加SpriteMesh，Sorting Layer并设置好层级（忘记的怎么设置的同学请自觉回第一章复习），完成如下图中的效果 在Neck节点下添加新的骨骼，并命名为R Arm1，再在R Arm1节点下添加一个新的节点并命名为RHand 这里手臂有三个精灵网格，但是只需要两个骨骼就可以串联 调整骨骼的长度和位置如图所示 骨骼长度可通过图中圈出的Length属性改变 然后将R Arm1骨骼单独绑定到第一个右手臂精灵网格上（忘记怎么绑定的同学可以回第二章复习
不会美术也能用Unity制作简单的2D骨骼动画（四）设置反向动力学IK
首先科普一下反向动力学是啥? 反向动力学： Inverse kinematics 一种通过先确定子骨骼的位置,然后反求推导出其所在骨骼链上n级父骨骼位置，从而确定整条骨骼链的方法。 按照前几章的步骤，将角色的其他部分补齐并绑定好骨骼，如下图 设置好角色后 创建一个空对象并命名为IK，然后在IK下再创建一个空的子对象并命名为R IK Target 然后在R IK Target 对象里添加Ik Limb 2D组件 找到右手的骨骼并将其拖拽至Target 这时会发现角色右手臂位置发生变化，这是因为I
不会美术也能用Unity制作简单的2D骨骼动画（五）录制动画
在开始录制动画之前，确保所有的对象都为Rock Golem的子对象 Window->Animation->Animation或者Ctrl+6打开动画编辑器 点击Create创建动画片段，命名并选择合适的路径保存 点击录制按钮开始录制动画，然后选择右手的IK对象 然后将帧拉到0：30的位置，并将右手IK调整至如图所示位置 然后复制第一帧粘贴到1：00的位置 左手IK也完成一样的录制，然后点击播放按钮，发现角色确实动起来了，但是动作有点生硬 我们可以在0：15和0：45的位置分别多加一帧，然后调整
基于虚拟机+Ubuntu1604的ROS-kinetic配置流程
简单记录一下配置的过程 先换源，以阿里源为例 备份原有源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list
编辑源文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list
将文件内容全部删除 替换成
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
[LuoguP4431][COCI2017-2018#2] Košnja
题面：https://www.luogu.org/problemnew/show/P4431 为了方便，我们先举个例子：\(n=4,m=7\)的情况。 如图： （橙色圆圈为转向点。）显然答案是6。 我们发现：转折点都在短边上。 还有，转折点的分布规律还有（如图）： （请将上图的矩形沿中心对称一下。） 易知转折点共有 \(2(m-1)\) 个 。 同理，若\(n\le m\)的话那答案就是 \(2(n-1)\) 个。 综上，答案 \(=(\min (n,m)-1)\times 2\) \(Cod
SQL Server 2017连接数据库
1.服务器类型需为【数据库引擎】 若为【Analysis Services】，连接后是无法建立数据库的。 2.需确定服务器名称，未显示已注册的服务器，则需： （1）请在“视图”菜单中，单击“已注册的服务器”。 （2）在“已注册的服务器”工具栏中选择“数据库引擎”后，展开“数据库引擎”，右键单击“本地服务器组”，指向“任务”，然后单击“注册本地服务器”。 （3）显示如图 3.在对象资源管理器中点击“连接”→“数据库引擎”，点击连接。 显示成功连接数据库： 原文： 确定数据库引擎实例的名称 以 A
springboot中HandlerMethodArgumentResolver的使用
springboot项目中在所有的controller方法中想增加token验证，即所有的方法都必须登陆有token之后才能访问。springboot封装了SpringMVC中的HandlerMethodArgumentResolver接口，通过实现HandlerMethodArgumentResolver这个接口可以达到需求。具体操作如下： 1. 新建了一个类 实现HandlerMethodArgumentResolver接口 2. 自定义一个注解，后面的所有方法用这个注解。 3. 新建一个
2.1 maven配置多镜像地址
背景： 自己在平时写项目用的是阿里的镜像地址，而在开发公司的项目是用的是公司提供的镜像地址，这就导致了每次使用的时候 都需要来回的修改maven的settings.xml文件，这样很容易出错，而且还浪费时间; 需求：希望能够不改动配置文件的情况下，动态切换mirror配置; 分析： 在maven的配置文件setting.xml大里面有个mirrors节点，用来配置镜像URL。mirrors可以配置多个mirror，每个mirror有id,name,url,mirrorOf属性， id是
Oracle和Mysql获取uuid的方法对比
场景：orm框架用mybatis，需要往数据库新增一条数据，用Oracle和mysql数据库分别需要怎么实现？ mysql方法，用mysql提供的uuid函数 <insert id="add" parameterType="com.t.model.ActionModel" databaseId="mysql">
insert into t_config
(uuid, `condition`, flag, create_time, project_name,tip
真正决定人生高度的，是你做事的速度
[ 1 ] 《社交网络》里，讲述了脸书曲折的创业史以及官司纠纷。 我对这些都并不惊讶。 最最最让我惊讶的，还是扎克伯格这个人。 尤其是他做事的速度、他的执行力。 扎克伯格被女友甩掉之后，当晚便心血来潮，怒敲代码。在很短的时间内，在电脑上折腾出了一款应用——大头照对比评分应用FaceMash。简单来说，这个应用就是让校园里的美少女上传照片到网站，让路人去评分。 这个简单粗糙的产品抓住了大学生对美色的窥视欲，抓住了美女们的虚荣心，并且通过评分建立了竞争机制，所以大获成功。 注意一下影片细节，就能发
大型网站核心架构因素
关于什么是架构，一种比较通俗的说法是 “最高层次的规划，难以改变的决定”，这些规划和决定奠定了事物未来发展的方向和最终蓝图。 从这个意义上说，人生规划也是一种架构。选什么学校、学什么专业、进什么公司、找什么对象、过什么样的生活，都是自己人生的架构。 联系到软件开发: 实际上业务类型+技术选型往往也决定整个项目的架构是怎么样的。 具体到软件架构，维基百科是这样定义的:”有关软件整体结构与组件的抽象描述，用于指导大型软件系统各个方面的设计”。 系统的各个重要组成部分及其关系构成了系统的架构，这些组
Edusoho之LNMP环境搭建
1.更新 sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade 2.安装Nginx sudo apt-get install nginx 3.安装php sudo apt-get install php-pear php7.0-cli php7.0-common php7.0-curl \
php7.0-dev php7.0-fpm php7.0-json php7.0-mbstring php7.0-mcrypt \
php7.0-mysql
E:dpkg was interrupted, you must manually run'dpkg配置'to correct the problem.
执行sudo apt-get install安装对应的软件出现如下错误 详细错误信息: E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it? 错误原因
一个超好用的论文图片编辑神器---Inkscape（Mark）
好文配好图，结合我的科研实践和身边研究人员的使用频率，极力给小伙伴们推荐Inkscape用于矢量图编辑。让你得心应手画图，告别“科研能力强，配图能力弱”的窘境。 一、Inkscape 简介 Inkscape是一款专业的矢量图编辑工具，功能就像 CorelDRAW 或 Illustrator，可运行在 Windows、Mac OS X 以及 Linux 平台上，它是开源的自由软件。 二、Inkscape 特点 简单易用 鼠标箭头放在相应的图标上会提示如何使用，简单说你可以边学边作图，无师自通。
安装postgreSQL出现configure: error: zlib library not found解决方法
./configure --prefix=/usr/local/pgsql ..... configure: error: zlib library not found If you have zlib already installed, see config.log for details on the failure. It is possible the compiler isn't looking in the proper directory. Use --without-zlib
string.contains()
public class test {
public static void main(String[] args){
System.out.println("abcde".contains("bcd"));
}
} 输出：true 解释：string.contains()用于判断字符串string分是否包含子字符串“xxx”；
StringBuild类
每次拼接都会产生新的字符串对象,从而产生很多废弃的垃圾，拼的越多，垃圾越多，而利用StringBuilder来拼接字符串自始至终用的都是同一个StringBuilder容器 StringBuilder:是一个可变的字符串。字符串缓冲区类。 String和StringBuilder的区别： String的内容是固定的 StringBuilder的内容是可变的 一，StringBuilder类的常用方法 A:构造方法: StringBuilder() B:成员方法: public int capa
spring-aop思想实践demo
需求： 例如我们需要有一个类中每个方法执行前都需要做一个权限校验，必须是有特定权限的账号才能完成该方法的操作。 解决方案： 1.使用父类继承方式，书写该类的父类，然后在父类中定义一个checkPri的权限校验方法，然后子类（就是我的目标需求子类）每个方法调用这个父类方法，完成权限校验。 弊端：这是纵向完成形式，如果我哪天不需要校验了，首先要取消继承，然后还要每个方法都把父类方法删掉。。。 2.相对于第一种方式，如果采用aop横向切割的方式做，它相当于一个组件作用在方法中，方法中不需要做任何改变
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