android opengl jni中纹理贴图
jni中实现opengl纹理贴图，发现直接用cv::Mat的data数据通过glTexImage2D函数没有效果。查看了下android的源码，貌似glTexImage2D支持GL_RGBA和GL_RGB格式的数据，但GL_RGB的实际格式是RGB565的，所以需要将cv::Mat的BGR格式做转换。GL_RGBA简单测试代码片： glActiveTexture(GL_TEXTURE0); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture); unsigned int *
交叉编译opencv3.2.0
交叉编译opencv3.2.0后连接出现： libopencv_imgcodecs.so: undefined reference to `png_init_filter_functions_neon' 进入到3rdparty/libpng，在CMakeLists.txt最顶端增加： set(ENABLE_NEON ON) 参考： https://github.com/opencv/opencv/issues/7600
linux下将.a文件链接到.so文件的问题
linux下将.a文件链接到.so文件的问题 时间 2014-11-25 15:30:01 姜糖水 原文 http://www.cnphp6.com/archives/63743 主题 Linux 比如在链接lib123.a库生成libabc.so库时经常会遇到这个问题，当链接libabc.so时出现以下错误： libabc.so: undefined reference to `XXX’ 在readelf -s lib123.a | grep “XXX”时，显示 165: 000000000
B站手机缓存的视频在电脑上转换观看
B站上挺多学习视频，要能下载到电脑上看就好了，下面是一个在手机上缓存后拷贝到电脑上采用转成mp4的脚本。 #!/bin/sh if [ "x"$1 == "x" ]; then echo "Usage: $0 <directory>" exit 1 fi if [ ! -d $1 ]; then echo "no this directory: $1" exit 1 fi cd $1 DIR= for D in $(ls) do if [ -d $D ]; then DIR="$DIR $D"
python作用域查找
发现python作用域一个神奇的地方： X=1
Y=['a']
def fun1():
print('fun1: X=', X)
def fun2():
print('fun2: X=', X)
def fun3():
print('fun3: Y=', Y)
Y[0] = 'b'
fun1()
fun2() fun1中的X可以正常查找到全局作用域中的X，fun2则不行，但fun3又是可以的。 看来python的解析器是以语句块来解析的，不是按行解析执行的。
matplotlib嵌入pyqt5窗口中显示numpy数据图片
碰到一个需要将numpy数组（图片）显示在pyqt5的窗口中，上网查到的一般显示出来图片周围会有大片的空白。以下代码是将qt5的窗口适应到图片。
# !/usr/bin/env python
# -*- utf-8 -*-
import matplotlib
matplotlib.use("Qt5Agg")
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplot
PyQt5+VTK显示点点云
将VTK嵌入Qt5，显示动态更新显示自定义点云。
# !/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from PyQt5 import QtCore
from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QVBoxLayout
import vtk
from vtk.qt.QVTKRenderWindowInteractor import QVTKRenderWindowInteractor
from numpy import
css外部加载background图片不能加载问题
今天有碰到个问题，困扰很久，就是css外部加载background图片不能加载问题，网上大都是关于图片的相对/绝对路径的资料，但我的路径是没有问题的。查了很久资料才发现在的被Filter给拦截了，所以要碰到此问题也要检查下FilterMap的设置。
Unity 关于继承了MonoBehaviour的类的构造函数的问题
在Unity中，需要挂载到游戏对象上的脚本都要继承MonoBehaviour，记住了，继承了MonoBehaviour的类，不要写它的构造函数，因为Unity中对于MonoBehaviour的构造函数何时调用，调用几次，咱都不清楚。 所以如果想要初始化一个类，那么可以在Awake函数中写相关的代码。其构造函数默认空的就好。
Unity 对Rotation和Quaternion的一些理解与实例(一)
文章转自 https://blog.csdn.net/lyh916/article/details/44116121
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class TestRotation : MonoBehaviour{
// Update is called once per frame
void Update ()
{
//编辑器上，Transform组件上的Rotation即
Unity Camera组件属性的讲解
文章转载自：https://blog.csdn.net/lyh916/article/details/44537165 Projection(投射): Perspective(透视):以3D方式观察物体 Orthographic(正交):以2D方式观察物体 Culling Mask(剔除遮罩): 当前Camera可以看到什么层 Depth(深度): Camera的渲染次序，值越大，越后渲染，所以当多个Camera存在于同一个Scene时，只能看到Depth值最大的那个Camera看到的东西 (
C# Resharper的简单使用介绍
参考的文章是这篇：https://www.cnblogs.com/Leo_wl/p/4506168.html 首先，Resharper的下载crack安装的教程：https://www.sdbeta.com/wg/2018/0417/221910.html 在安装的时候注意一下 安装包一定要管理员权限启动，然后要选择图中的all users，不按图中的这样选择。 嗯，现在已经装上了这个拓展。 虽然我还没有用过这个拓展，但是他们说很爽，而我也想爽爽，所以我就下了这个拓展。如果你也想爽爽，那我也推
Unity EventSystem IXXXHandler事件详解
官方文档链接：http://docs.unity3d.com/460/Documentation/Manual/SupportedEvents.html 部分内容参考：https://blog.csdn.net/lyh916/article/details/44570503 Unity自己的事件系统开放了一些接口，我们只需要实现这些接口就行。但是这个接口所代表的含义需要我们深入理解。 IPointerEnterHandler - OnPointerEnter - Called when a p
Unity 火炬之光 笔记（一）角色系统介绍
这个教程中，着重使用Unity所推崇的组件系统，让一个GameObject挂载不同的组件来实现丰富的GameObject的表现。 现在介绍角色系统。 角色GameObject有以上的组件挂载。 角色控制 在Scripts / AI / PlayerAIControl.cs 脚本中，写有控制角色的核心逻辑。 将角色注册处不同的状态机，不同的状态机接受不同的输入指令，进而转换到不同的状态，实现玩家的操控。 整个的操作流程是这样的 移动控制流程：CursorManager接受键盘的输入、MoveCo
Unity 火炬之光 笔记（二）状态机的基本设计
这里状态机有两个部分组成，一个是管理各种状态的状态机，一个是各种状态本身。 状态机对外有两个接口，一个是添加状态，一个是切换状态。我们给一个对象用状态机管理，首先就给它的状态机添加各种状态，然后启动状态机就OK了，里面不同的状态都会在各种时候自己切换到别的状态。 状态本身主要有四个功能，首先保存自己收哪个状态机控制的引用，然后进入状态（用方法做）、退出状态（用方法做）、运行状态（用携程做）这三个过程对应的函数。运行状态里面会对不同情况作出处理，转换到其他的状态。 状态机是一种十分优秀的设计，适
Unity 插件编译版本不兼容问题
前两天把Unity 项目从5.4.3版本升级到5.5的版本，出现了一个特别蛋疼的问题 项目中用到了Google.ProtocolBuffersLite.dll 这个动态链接库，在升级完Unity版本后出现了 ”Unity targets .NET 4.x and is marked as compatible with editor, Editor can only use assemblies targeting .NET 3.5 or lower“ 的问题。 解决方法： 1、打开Playe
Unity Audio相关的初级讲解 AudioClip、AudioSource、AudioListener
AudioClip AudioSource 声音源： 常用的成员： Play Pause UnPause Stop PlayOneShot：使用该方法可以在一个AudioSource播放多个声音 PlayClipAtPoint：静态方法，可以在固定地点播放声音 AudioListener
关于写代码之前的思考
作为一个自学做游戏的人，我在自己尝试制作游戏的过程中有一些思考。。 在我为我游戏的功能编写代码之前，我形成了这样的一个习惯。这也是我常用来分析问题、抽象问题的习惯。 这张图就是每次我分析一个功能的时候的流程图。 比如说，我要实现一个UI系统，那么我会列举出很多UI交互的例子，然后尽量去将这些例子所拥有的特性描述出来。根据我的描述进行分析，提取UI系统的功能，有哪些组成。最后就是进行抽象。 然后对于我的抽象的结果，我还可以使用之前的例子来进行检验。具体就是看我的例子能否在我这样的一个抽象的框架中
Unity RectTransformUtility 几个函数的详解
1、 RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle public static bool ScreenPointToLocalPointInRectangle(RectTransform rect, Vector2 screenPoint, Camera cam, out Vector3 worldPoint); 根据屏幕坐标与相对矩形rect摄像机cam而言来计算出本地坐标。这个我自己实验的时候有点没搞懂。 2、RectTra
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