代码天地

编码器与PID控制

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PID电机控制

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SAMF论文阅读

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mathtype word显示

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树莓派安装镜像

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CFnet环境配置

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目标跟踪(一)

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目标跟踪(二)

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OTB 2013 使用教程（颜色判断）

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ROS(lindio)+ubuntu14.04+kinect2

安装 1、首先git下载代码，很快下载好，放到~下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2、然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-d

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stable论文解读

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TCNN

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随笔21

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Dostoevsky: Better Space-Time Trade-Offs for LSM-Tree Based Key-Value Stores via Adaptive Removal of Superfluous Merging 阅读笔记

Introduction 主流的基于LSM树的KV存储都在两方面进行权衡，一方面是写入更新的开销，另一方面是查询和存储空间的开销。但它们都不是最优的，问题在于这些存储系统在LSM树的每一个level上都采用相同且开销很大的合并策略。论文中提出了Lazy Leveling和Fluid LSM-tree来解决这个问题，同时提出了Dostoevsky模型。问题的根源写入更新：写入更新的开销主要来自于之后涉及写入的项的合并操作，虽然更大的level上合并操作的代价越大，但是更大的level上合并操

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我的第一个地图应用

步骤： 1、设置一个基本的html文档 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> <meta name="viewport" content="initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=no"> <title></title> </head> </html>

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Python集成开发环境搭建

===================== 开始学习Python的开发，首先得搭建好集成开发的环境！分为下面几个步骤：操作系统平台：Windows XP/7/10 都可以 1、安装并配置JDK运行环境，后面Python开发工具会用到下载地址：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 配置请参照之前的文章，地址 : https://www.cnblogs.com/yuwentao/p/474257

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