基于传感器的果园路径识别论文汇总
针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题，提出了一种基于 U Net 网络的果园视觉导航路径识别方法。使用 Labelme 对采集图像中的道路信息进行标注，制作果园数据集;基于 U Net 语义分割算法，在数据增强的基础上对全卷积神经网络进行训练，得到道路分割模型;根据生成的道路分割掩码进行导航信息提取，生成路径拟合中点;基于样条曲线拟合原理对拟合中点进行多段三次 B 样条曲线拟合，完成导航路径的识别;最后，进行了实验验证。...
Bootstrap your own latent ：A new approach to self-supervised Learning（BYOL）（论文解读）
Bootstrap your own latent ：A new approach to self-supervised Learning（论文解读）
docker新手村教程
镜像（Image）：任何应用程序运行都需要环境，而镜像就是用来提供这种运行环境的。例如一个Ubuntu镜像就是一个包含Ubuntu操作系统环境的模板，同理在该镜像上装上Apache软件，就可以称为Apache镜像。容器的英文是container，它还有集装箱的意思。容器（Container）：容器是镜像创建的应用实例，可以创建、启动、停止、删除容器，各个容器之间是是相互隔离的，互不影响。仓库（Repository）：类似于代码仓库，这里是镜像仓库，是Docker用来集中存放镜像文件的地方。
lite.ai.toolkit使用笔记
Lite.Ai.ToolKit: 一个轻量级的C++ AI模型工具箱，用户友好（还行吧），开箱即用。已经包括 100+ 流行的开源模型。这是一个根据个人兴趣整理的C++工具箱，, 涵盖目标检测、人脸检测、人脸识别、语义分割、抠图等领域。详见 Model Zoo 和 ONNX Hub 、MNN Hub 、TNN Hub 、NCNN Hub.在Linux下，为了链接到预编译库，使用前，需要先将lite.ai.toolkit/lib的路径添加到LD_LIBRARY_PATH.
gunicorn日志输出限制大小的问题 Unable to configure root logger: Unable to add handler ‘console‘: ‘console‘
【代码】gunicorn日志输出限制大小的问题。
人脸识别5.2- insightface人脸3d关键点检测，人脸68个特征点、106个特征点；人脸姿态角Pitch、Yaw、Roll、
姿态角分为Pitch、Yaw、Roll，用于表示人脸在空间三维坐标系内的角度，常用于判断识别角度的界限值。各角度阈值如下：Pitch：三维旋转之俯仰角度，范围：[-90（上）, 90（下）]，推荐俯仰角绝对值不大于20度；Yaw：三维旋转之左右旋转角，范围：[-90（左）, 90（右）]，推荐旋转角绝对值不大于20度；Roll：平面内旋转角，范围：[-180（逆时针）, 180（顺时针）]，推荐旋转角绝对值不大于20度；
2022怎么入行软件测试？
有好多小伙伴都对2022年软件测试的发展前景感兴趣，想知道到底还值不值得入行~怎么入行？事实证明，软件测试的前景依旧非常光明，本文从以下几个方面来讲解下软件测试：一、认识软件测试二、软件测试发展前景三、软件测试职业规划四、市场岗位要求五、软件测试学习路线什么是软件测试？软件测试：在规定的条件下对程序进行操作，以发现程序错误，衡量软件质量，并对其是否能满足设计要求进行评估的过程。...
【云原生 | Kubernetes 系列】Ingress
Ingress 是对集群中服务的外部访问进行管理的 API 对象，典型的访问方式是 HTTP。Ingress 可以提供负载均衡、SSL 终结和基于名称的虚拟托管。Ingress 可为 Service 提供外部可访问的 URL、负载均衡流量、终止 SSL/TLS，以及基于名称的虚拟托管。Ingress 控制器 通常负责通过负载均衡器来实现 Ingress，尽管它也可以配置边缘路由器或其他前端来帮助处理流量。Ingress 不会公开任意端口或协议。...
【云原生 | Kubernetes 系列】Kubernetes 资源限制
# Kubernetes 资源限制1. Kubernetes对单个容器的CPU及Memory实现资源限制2. Kubernetes对单个Pod的CPU及Memory实现资源限制3. Kubernetes对整个Namespace的CPU及Memory实现资源限制
人脸识别5.3- insightface人脸3d关键点检测源码更改，根据姿态角修正图片角度，调整向量解析值，增大识别准确度，以及返回俯仰角，偏航角，旋转角
人脸识别5.3- insightface人脸3d关键点检测源码更改，根据姿态角修正图片角度，调整向量解析值，增大识别准确度
Mysql和Redis数据如何保持一致
先阐明一下Mysql和Redis的关系：Mysql是数据库，用来持久化数据，一定程度上保证数据的可靠性；Redis是用来当缓存，用来提升数据访问的性能。 关于如何保证Mysql和Redis中的数据一致（即缓存一致性问题），这是一个非常经典的问题。 使用过缓存的人都应该知道，在实际应用场景中，要想实时刻保证缓存和数据库中的数据一样，很难做到。 基本上都是尽可能让他们的数据在绝大部分时间内保持一致，并保证最终是一致的。 缓存不一致是如何产生的 如果数据一直没有变更，那么就不会出现缓存不一致的问题。
【云原生 | Kubernetes 系列】RBAC 鉴权
基于角色（Role）的访问控制（RBAC）是一种基于组织中用户的角色来调节控制对计算机或网络资源的访问的方法。RBAC 鉴权机制使用来驱动鉴权决定， 允许你通过 Kubernetes API 动态配置策略。要启用 RBAC，在启动时将参数设置为一个逗号分隔的列表并确保其中包含RBAC。
什么是CPU密集型、IO密集型？什么是多进程与线程和协程？并行与并发？
【联系】：线程与进程的联系1.一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程，但至少有一个线程；2.资源分配给进程，同一进程的所有线程共享该进程的所有资源；3.处理机分给线程，即真正在处理机上运行的是线程；4.线程在执行过程中，需要协作同步。不同进程的线程间要利用消息通信的办法实现同步。操作系统的设计，因此可以归结为三点：（1）以多进程形式，允许多个任务同时运行；（2）以多线程形式，允许单个任务分成不同的部分运行；
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