机器人基础原理1_1——机器人概念及发展历程
1. 机器人的定义机器人是robot的翻译，实际上翻译成罗伯特，机器助手也许更合理，不要强调robot的人态，就不会产生误解说robot只能是人型的美国机器协会（RIA）的定义机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的、通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机（manipulator）”（1）robot是多功能操作机（2）用途：移动材料装置，这行各种任务（...
机器人基础原理1_2——机器人分类与常见坐标系
机器人分类与常见坐标系1. 机器人的分类1. 按辈分2. 对应人的不同器官3. 按其构成机构3. 按驱动方式不同4. 按用途分类2. 常见的坐标系及对应的机器人结构2.1 笛卡尔坐标系2.2 圆柱坐标系2.3 球坐标系1. 机器人的分类1. 按辈分示教再现型机器人 (Teach-in and playback)人预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。无论环境...
数电4_4——常见组合逻辑电路(3)数据选择器
数据选择器1.1 工作原理1.1.1 电路图1.1.2 写出逻辑表达式1.1.3 对应真值表1.2 应用1.2.1 用双四选一设计八选一1.2.2 用数据选择器设计组合逻辑电路1.2.2.1 用四选一实现1.2.2.2 用八选一实现1.2.2.3 设计全减器数据选择器的工作原理：数据选择器就是在数字信号的传输过程中，从一组数据中选出某一个来送到输出端，也叫多路开关（下图所示）【比如输入了4个信...
数电5_1——触发器
简单介绍了触发器的概念，以及SR锁存器，同步SR触发器，异步输入SR触发器，D触发器（出入同），电平触发器的特点，以及容易出现空翻现象。下一节将针对空翻现象，提出用脉冲触发解决的方法。
数电5_3——边沿触发的触发器
由于JK触发器存在一次变化问题，所以抗干扰能力差。为了提高触发器工作的可靠性，希望触发器的次态（新态）仅决定于CLK的下降沿（或上升沿）到达时刻的输入信号的状态，与CLK的其它时刻的信号无关。这样出现了各种边沿触发器边沿触发的触发器1. 双D触发器电路结构与工作原理2. CMOS传送门的边缘触发器1. 双D触发器电路结构与工作原理用两个电平触发D触发器组成的边沿触发器，时钟相连当CLK=0，触发器输出状态不变，FF1的状态与D相同当CLK=1,上升沿到来时，触发器FF1的状态与上升沿到来前
安利【1】-PDF翻译工具
安利【1】-PDF翻译工具需求工具推荐下载方式使用方法需求阅读外文文献需要，我们的软件应该有满足以下几点要求：能将英文翻译成中文翻译准确率，流畅度应该过得去轻量级，翻译快可以对照显示，进行中英文对比不用频繁的切换工具推荐pdf tranlator github 首页这使一个具有划词翻译功能的跨平台pdf阅读器下载方式github上介绍了不同的下载方式，懒的兄弟姐妹直接点击下载，选择对应版本下载解压就行。使用方法解压双击软件打开点击右上角的图标，打开想要查看的文献划
安利【2】-文献阅读工具
知云文献阅读1.推荐理由2.下载地址3.高级功能解锁4.使用技巧5演示1.推荐理由1.文献翻译2.免费3.pdf阅读注释4.翻译引擎多，效果好2.下载地址点击链接进入官网下载，目前只有win和mac两种版本。3.高级功能解锁更多的翻译引擎需要积分解锁，方法很简单，查看这个链接即可。4.使用技巧选中翻译即可，存在问题可以在右上角的故障清单查看5演示这个视频是我使用该软件进行学习的一些演示。...
深度学习初探/01-回归问题/1-梯度下降算法Gradient Decent
深度学习初探/01-回归问题/梯度下降算法Gradient Decent一、梯度下降算法的本质通过迭代计算，不断调整xxx的取值，从而求得函数的“极小值”二、梯度下降算法的具体实现（类似于“二分查找”）【x1x_1x1】为每次迭代后所求得的“下一步xxx值”;【x0x_0x0】为“当前xxx值”;【f′(x0)f'(x_0)f′(x0)】为“f(x)f(x)f(x)在点x0x_0x0处的导数值”【LR】Learning Rate，即学习速率，用于控制每一次迭代的“步长Step”，避免每
深度学习初探/01-回归问题/3-手写数字识别
深度学习初探-01回归问题-3手写数字识别一、MNIST数据集MNIST数据集中，有0~9共10个数字的图像数据；每个数字有7k张图片(train/test splitting：6k vs 1k)，每张图片采用28px*28px的矩阵格式存储；每个像素点取值为[0,1]，表示灰度值(0白，1黑)。对于每张图片，都进行【flat平坦化】操作，使其由二维转为一维，即矩阵由[28,28]⇒[1,784][28,28]\Rightarrow[1,784][28,28]⇒[1,784]。flat平坦化的优点
java数组练习--加油
一个java小白的学习记录，日后拿出来复习复习也不错。数组输出的几种方法1.数组的输出的三种方式一维数组：定义一个数组 int[] array = {1,2,3,4,5};（1）传统的for循环方式for(int i=0;i<array.length;i++) { System.out.println(array[i]); }（2）for each循环for(int a:array)System.out.println(a);（3）利用Array类中的toString方法调用
ATM小项目java实现 面向对象思想
package CL8_ATMpackage;/** * @author: 贾兴伟 * @date: Created in 20:35 2020/10/10 */public class TestDemo { public static void main(String[] args) { ATM atm = new ATM(); atm.start(); }}package CL8_ATMpackage;import java.util
单例模式和string类（装箱拆箱）
（懒汉）单例模式public class TestDemo { public static void main(String[] args) { People p1 = SingleLeton.getInstance(); People p2 =SingleLeton.getInstance(); System.out.println(p1+" "+p2); }}public class People {}public clas
类加载过程---包括双亲委派模型
类加载时机:new，静态属性, 静态方法调用。获取Class对象如People. Class加载子类时需要提前加载父类启动JVM，main函数所咋的类需要加载启动类加载器是用c/c++实现的所以也叫顶级父类加载器，如果一个类的加载器是启动加载器，则返回null（因为java是面向类和对象的，所有的模块都是一个类，都需要加载器，最后只能是用其他语言完成的。）蓝色线表示检查是否之前加载过（即从子类往父类查找），如果加载过就返回Classpath。红色线开始尝试从父类往子类加载，知道找到能加..
继承和多态(访问修饰符，重写重载，重写实现原理)重写了一个equals方法。
继承子类可以通过对象点的方式调用方法。共有的可以直接用，或者this点，也可以super点。但有区别。Java 单一继承 一个类只能继承一个。否则会出现菱形继承访问修饰符publicprotected（相同包路径下<=>默认权限，不同包路径子类可以访问父类用protect修饰）默认private方法重载和重写的区别重载：同一个作用域，函数名相同，参数列表不同。void fun（）{}void fun （int a）{}重写：继承中，子类重写实现父类的方法（函
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