好像几种串口通信协议是属于ARM课程里面的一部分（以后不用单独搜串口的书，就 搜ARM编程编程这方面的书）
好像几种串口通信协议是属于ARM课程里面的一部分，之前那个华清的老师是这么说的，我没有怎么觉得现在发现好像市面上的ARM书可能都是这么弄的所以你想找串口编程方面的书可能不如去买ARM的书。https://www.bilibili.com/video/BV18g4y1z7pZ?p=51...
选导师技巧：不要看简介，直接搜索发表的文章，数量太多或没有优秀论文者回避。还得看文章是不是近两年发的，避免有些导师以前文章好但是近年开始搞企业横向项目，不管学生论文了。
选导师技巧：不要看简介，直接搜索发表的文章，数量太多或没有优秀论文者回避。1.还得看文章是不是近两年发的，避免有些导师以前文章好但是近年开始搞企业横向项目，不管学生论文了。2.还得看学生是不是一作，避免选到抢学生一作的导师。3.如果课题组主页有课题组组员介绍的话，可以通过名字和文章中名字的对比，看看硕博延期的多不多。...
分析一下UART IIC SPI驱动编写步骤
首先都是设置引脚的功能，把引脚设置到对应的模式然后设置对应串口控制器的一些参数（也就寄存器的一些参数），完成对串口的基本设置，比如UART的波特率等等的。
STM32标准库和HAL库的区别
大体看了下，标准库移植起来没有HAL库方便。用HAL库移植起来不需要改动，怪不得ST推HAL库https://blog.csdn.net/ice_masters/article/details/105644704https://blog.csdn.net/bornpride/article/details/94601754怪不得这里说没有可移植性，我最开始看到这句的时候很吃惊，标准库怎么没有可移植性了。...
我们经常说TCPIP，确实主要就是IP协议和TCP协议这两层。
我们经常说TCPIP，确实主要就是IP协议和TCP协议，TCP协议依赖于IP层协议，其实也主要就是IP层和TCP层。他们把那整个协议簇叫TCP/IP是有道理的，确实主要就是IP和TCP这两个协议层。所以别看到别人招聘要求上写着熟悉TCPIP，觉得这个比较复杂，其实不是的。下面拍自《LwIP应用开发实战指南 基于STM32》...
socket即套接字，它对网络连接进行了高级的抽象，使用户可以像操作文件一样操作网络连接，十分易用。
socket即套接字，它对网络连接进行了高级的抽象，使用户可以像操作文件一样操作网络连接，十分易用。拍自《LwIP应用开发实战》
最新的freertos(10.0版本之后)目录里面是有stream_buffer.c的，所以ACfly的工程的freertos目录里面有stream_buffer.c
最新的freertos目录里面是有stream_buffer.c的，所以ACfly的工程的freertos目录里面有stream_buffer.c而你会发现正点原子的minifly里面没有，野火的freertos书，正点原子的freertos书都没讲过这个，可能因为是新出了的，他们书可能是基于旧版本的代码，还没来得及更新。https://www.cnblogs.com/icefree/p/8684511.html...
我现在觉得真正自己从硬件到软件上自己独立做出一款飞控，这个嵌入式的功底就足够了。
我现在觉得真正自己从硬件到软件上自己独立做出一款飞控，这个嵌入式的功底就足够了。我觉得不管是从学东西的角度上来看还是找工作的角度上来看都是一个不错的项目。硬件上PCB设计，元件选材 打板贴片软件上STM32 freertos UART IIC这些方面你都会得到提升，这些也基本符合一个嵌入式岗位的招聘要求了。得去真正唯物地实现，你可以去这么考验一下自己，就自己做出一款出来。我觉得你再在面试时会有底气得多。...
我觉得完成一个STM32核心板+基础传感器模块+自己写STM32工程+驱动这是一个嵌入式人的基本素养。
我觉得完成一个STM32核心板+基础传感器模块+自己写STM32工程+驱动这是一个嵌入式人的基本素养。这样你再去做些基础的板子部件应该都OK。你看看那些群里很多自己打板子写程序的，也就是一个模块都是自己做的，这种感觉就很棒，你要是连这些基础都不会是很难融入到这个圈子里的。。...
我现在明白为什么嘉立创SMT有些BOM单元件搜不到，但是在立创商城可以搜到，一些直插类元件如排针没法SMT的。
我现在明白为什么嘉立创SMT有些BOM单元件匹配不了，但是在立创商城可以搜到，似乎有些元件是没法SMT的，比如我那里面大多数没匹配的都是排针！！！！！可能SMT是没法弄排针这类东西的，需要自己手焊，现在也明白为什么优象光流模块或者一些模块它默认不带排针，商家寄过来的往往是一个模块加排针需要自己焊，因为SMT弄不了排针。可以看到未搜索成功的基本都是排针，而这些其实在立创商城是可以搜到的。...
真正自己配了BOM单之后会发现元件其实就那些，常用的封装也应该是那些，多配几次应该就很熟悉了。
真正自己配了BOM单之后会发现元件其实就那些电阻 电容 电感 主控芯片，这些都很好配可以自动给你配了晶振插针发光二极管（我现在都可以说出0805）贴片轻触开关我觉得你多画几个板子多配几次BOM单那些元件应该基本能够摸熟，用来用去常用的差不多是哪些。。...
ST-LINK 的SWD接线图
摘自：https://blog.csdn.net/weixin_42046883/article/details/84112890ST-LINK 到 SWD接线图天上任间 2018-11-16 00:00:36 22087 收藏 35 分类专栏： STM32相关版权1、ST-LINK的外形图如下图所示：2、接口引脚顺序定义如下图所示，注意缺口位置。3、具体引脚定义如下图所示。4、ST-LINK 的 SWD接线SWD接口一般4个引脚，分别为：电源正、TCK、TMS、电源负...
我现在明白为什么github有些文件不用上传，不然显示的改动很多，实际我们只想看源码的改动，并不想看什么编译出的文件的改动。
我现在明白为什么github有些文件不用上传，不然显示的改动很多我们只想看源码的改动。我一开始为了想备份整个工程所以干脆整个搜上传，后来发现这样以后查看自己的改动，反而可能变得比较麻烦，因为它会显示出一些编译出的文件的改动，这些可能是我们并不需要的东西，但是它显示在那里。我以前以为他们忽略一些是为了节省空间，其实不是的，确实忽略掉方便些，不然看自己改动的地方确实变得麻烦，因为你改动代码也会涉及到很多编译出的文件改动，它把这些结果也显示出来，这些其实我们并不想看，对吧，这反而让我们看的东西变得..
关于共地问题（树莓派和单片机通信）
我一直迟迟没有进行ACfly和树莓派的通信实验，最主要的就是考虑到共地的问题，串口通信我之前查了下是需要共地的。不过我昨天拆开苍穹四轴做的那个树莓派和单片机的通信线发现一个细节，就是它只接了三根，VCC没接，也就是我ACfly用无人机电池供电，树莓派用房间插座供电，这样进行串口通信实际上是共地了的！！！！！！也就是我之前这么担心的问题不存在？而且我昨天也试了ACfly用无人机电池供电，然后STlink烧录程序到ACfly上，这也也没出问题，是不是这样实际已经共地了。...
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