我觉得完成一个STM32核心板+基础传感器模块+自己写STM32工程+驱动这是一个嵌入式人的基本素养。
自己选元件，自己根据元件datasheet画板子，写驱动。
所以我觉得大学的电赛实验室智能车实验室这方面是很锻炼人的，你真正在电赛智能车里面好好学好好弄，上面是可以掌握的。只是你那时没有到达那个层面，如果能重来我想我会以一个新的方式去好好弄，真正自己去画板子打板子，写程序。而不是看不起这看不起那，总想做高大上的东西。
这样你再去做些基础的板子部件应该都OK。
你看看那些群里很多自己打板子写程序的，也就是一个模块都是自己做的，这种感觉就很棒，你要是连这些基础都不会是很难融入到这个圈子里的。
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