单片机原理：
51：单片机简称：single chip computer ，实现控制应用的设备，内部集成了CPU，存储器，中断控制，输入输出接口，定时器，串行接口，AD，DA采集等。一般都是8位的CPU，可以对IO口进行输入输出，根据定时器和中断控制来完成程序流程，还需外接一个时钟源作为心脏起振。
32：相比于51 ，32内部集成了很多外设，如SPI,IIC,CAN ,多个AD,DA等控制器。使用起来十分快捷，但是复杂。
单片机开发流程：
51：一般使用C语言进行开发，汇编的话难度很大，很难掌握。开发的时候需要熟悉相应的开发环境，了解头文件的配置，最后我们根据自己想要实现的功能进行相应IO口的设置等。
32：32的开发有两种方式，一种是寄存器开发，另外一种是库函数，一般使用库函数开发。在开发阶段如果需要参考例程，进行相同配置，这里来说我虽然用了这么久的STM32，但是我貌似不怎么懂里面真正的知识，大部分程序都是拿着别人写好的自定义函数在用。我觉得真正的技术应该是一块完全没有使用的芯片给你，你对照着数据手册进行相应的程序配置，这里面学问太多，想要深入只能看后面工作能不能接触到这方面了。
常用外设以及使用方法：
51：对于51的外设大都是AD,DA,基本IO口，定时器。usart可以输入输出：定时器可以进行数值装载进行计数，达到中断后进行中断处理：AD,DA负责信号的转换，一般只需要一个输入引脚捕获AD值：
32：32的外设就比较多了，仅仅IO外设都有7种模式，这些模式的操作都需要遵循一些规则，首先要开启时钟，打开挂在总线，之后才可以进行配置，对于这些配置无非就是对寄存器进行相应的配置，但是它的寄存器实在是太多了，我们使用官方封装好的库函数进行配置更为方便。我觉得这些配置都不是技术上的问题，需要经常用才能掌握，我们应该重点关注它的逻辑结构和理解上面，这些配置工作完全可以用一种直接生成的工具来代替，至于是哪种工具我就不说了。强调一点重在程序的实现，接口协议的使用，复杂的配置可以不用关注。
备注知识点：模拟接口与硬件接口的区别
模拟IIC是需要了解IIC的协议，自己通过时序图去模仿那种协议实现的。该电平拉高的时候控制IO口拉高，该低的时候就拉低。优点是自己可以控制电平保持时间，便于调试。缺点也很明显，就是代码过于繁琐，所有操作都给自己来完成。硬件IIC是由控制芯片已经写好了一种接口，并提供了配套函数（如果没有配套函数，也可以直接看手册操作控制寄存器）。优点是代码简单，很多事情都不用本人去考虑，缺点是时序固定，有可能对于某些对时序要求极严格的芯片可能存在无ACK回应的情况。
传输协议以及使用方法：
32：串口通信方式将数据打包成一排发送，给相应寄存器放入值，可以将其封装成一个变量，对其地址进行赋值操作，接受也是相同。