外设与内设
在学习汇编语言时，我们会接触到一些寄存器，比如R0、R1、还有栈指针寄存器SP、下一条指令寄存器PC 等等。这些寄存器是存在于内核（如CPU）之内的，这些寄存器是我们无法通过c语言访问到的，而只能用汇编语言操作。因此区别于可以用C语言访问的外部寄存器，这些寄存器可以称之为内部寄存器。
汇编语言的强大之处便在于其不但可以访问内部寄存器，还可以读写外部寄存器。因此在单片机的引导程序建立了c语言的运行环境之后，便可以通过c语言指针的方式访问外部寄存器。在内核之外的所有设备都是通过总线连接到内核（CPU）上的，通过对总线寻址，加上外设的偏移地址后便可以准确地访问到相关的寄存器。
我们可以把内存也看作是外部寄存器，区别只是它是连续的一片存储单元，因此具有连续的一片地址。但本质上两者是一样的，都是通过总线地址访问的。
下面首先转载别人的一篇博客说明单片机外部寄存器的地址映射，在之后转载一篇讲解单片机总线结构的博客，如果对总线不清楚的可以先看看后一篇博客。这里需要补充的首先是，所谓映射，实际上就是说可以用C语言指针的方式访问数据。因为在计算机中c语言指针一般访问的是内存，所以这里也就叫做了寄存器地址映射为内存地址，但本质上两者都是总线地址上的不同地址范围。
另一方面要强调的就是C语言指针的用法：
#define GPIOB_ODR_ADDRESS 0x10000
*GPIOB_ODR_ADDRESS =