1. 进程
1.1. 什么是进程
当可执行文件开始运行之后，就变为了系统中的一个进程，一个程序（可执行文件）运行起来之后可以创建多个进程执行，称之为多进程程序。
每个进程包含有进程运行环境、内存地址空间、进程ID、和至少一个被称为线程的执行控制流等资源。
系统中所有的这些进程实体共享计算机系统的 CPU、外设、内存等资源。
1.2. 进程的状态
系统中的一个CPU在某一个时刻只能执行一个进程，系统中存在的这些多个进程按照一定的规则轮流交替执行，所以每个进程会产生不同的状态：
R：运行态或者就绪态，一旦等待CPU，立马执行；S：可中断的睡眠状态（因为等待某种事件的发生而被挂起）；D：不可中断的睡眠状态（此时不能响应异步信号）；T：暂停状态；W：退出状态，进程即将被销毁；Z：退出状态，进程成为僵尸进程；
2. 编写多进程程序——创建子进程
2.1. 头文件
在使用多进程编程的API时，必须首先包含以下头文件：
#include <unistd.h> //定义了fork函数
2.2. 创建进程
函数原型如下：
pid_t fork(void);
fork函数用来创建子进程，它是通过复制父进程得到的子进程，所以：
- 子进程将继承父进程的整个地址空间；
- 子进程只有pid号和父进程不一样；
fork函数会复制出子进程，接着子进程和父进程都处于就绪状态，开始由内核调度执行，所以，被调用的fork函数会返回两次：
- 父进程返回一次，返回的 pid_t 类型的值为新创建的子进程的pid；
- 子进程返回一次，返回的 pid_t 类型的值为0；
如果创建失败，父进程会返回-1。
另外，pid_t类型其实就是short类型。
2.3. 获取PID的函数
在头文件<unistd.h>中定义，原型如下：
- 获取自己的pid
pid_t getpid(void);
- 在子进程中获取父进程的pid
pid_t getppid(void);
2.4. 创建子进程的示例代码
/**
* @brief 使用fork创建子进程示例程序
* @author Mculover666
* @note 创建一个子进程，打印父进程和子进程的pid，并测试n的值
*/
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
int n = 0; //测试父进程和子进程是否共享一个n
pid = fork();
if(pid < 0)
{
/* 创建子进程失败 */
printf("fork fail.\n");
return -1;
}
else if(pid == 0)
{
/* 子进程执行的程序 */
n += 1;
printf("I am child, my pid = %d, my father pid = %d, n = %d.\n", getpid(), getppid(), n);
return 0;
}
else
{
/* 父进程要执行的程序 */
n += 2;
printf("I am father, my pid = %d, my child pid = %d, n = %d.\n", getpid(), pid, n);
return 0;
}
}
编译：
gcc 02-fork_test.c -o 02-fork_test.o
执行：
由执行结果可以看到，n变量被子进程fork过去之后，在子进程中就有了一个新的变量n，所以父进程执行后n = 2，子进程执行后n = 1，不是同一个n。
2.5. 移植到嵌入式Linux开发板上运行测试
① 使用交叉编译工具重新编译程序：
arm-none-linux-gnueabi-gcc 02-fork_test.c -o 02-fork_test_arm.o
② 基于NFS文件系统，将可执行文件传到开发板上
cp 02-fork_test_arm.o /nfs_root/
③ 开发板上执行该程序测试，结果如下：
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