1.嵌入式Linux
嵌入式Linux是对运行在嵌入式设备上的Linux的统称，它们都是经过高度裁剪、具备特定功能的嵌入式Linux操作系统。
嵌入式设备性能、资源有限，所以不能将标准的Linux应用到嵌入式和设备上，所以对标准的Linux进行内核裁剪，针对某一个特定的功能进行完善，就可以应用到嵌入式设备上，主要有两种：
- 小型化：针对大小进行改进，eg.ETLinux、uLinux、ThinLinux等
- 实时化：针对实时性进行改进，eg.RTLinux、RTAI等
2.嵌入式Linux的开发方向
嵌入式Linux的开发主要有以下三个：
- 内核开发：裁剪Linux，适配驱动，目的是可以运行起来Linux；
- 应用开发：在运行起来Linux的基础上，进行应用开发；
这里我们先从应用开发入手，待学会基本开发再学习内核开发也不迟~
3.嵌入式Linux的开发模型
- 宿主机用来开发程序
- 目标板用来运行程序
4.嵌入式Linux应用开发硬件环境
- 已经运行起来Linux的开发板
- 串口：用于Linux终端
- 网口：用于SSH、文件传输、远程调试程序
这里我使用的硬件平台是NXP的iMX287。
5.嵌入式Linux应用开发软件环境
5.1.交叉编译工具链
宿主机运行的是标准Linux操作系统，编译出的程序却需要在目标机的Linux上跑，这就叫交叉编译，需要使用交叉编译器，之前我们已经使用过arm-none-eabi-gcc编译STM32的程序，这个编译器的目标系统是ARM，不运行操作系统，仅运行前后台程序，这里我们ARM开发板运行了Linux操作系统，所以不能使用这个编译器，需要使用arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉编译器。
5.2.安装交叉编译器
arm-none-linux-gnueabi-gcc下载
下载解压版：
解压：
tar -jxvf arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
移动到/usr下面：
进入目录查看，bin下存放着我们需要的工具：
将这个位置添加到用户环境变量，使用vim ~/.bashrc，然后再最后添加：
export PATH=$PATH:/usr/arm-2014.05/bin
然后使用命令source ~/.bashrc更新系统路径，使添加的环境变量立即生效：
然后输入arm-none-linux，连按tab，检查是否可以自动补全，如果可以，则安装成功：
如果是64位操作系统，这个时候还不能使用，只能自动补全，但不能执行：
解决方案 —— 安装库：
sudo apt-get install libc6-i386
再次查看gcc版本，成功：
5.3.使用交叉编译器
arm-none-linux-gnueabi-gcc和之前的gcc使用无太大差异，示例如下。
先编辑文件：
然后使用交叉工具链编译：
编译完成后，接下来我们配置网络环境，通过网络将生成的可执行文件传递到目标板上运行。
6.嵌入式Linux应用开发串口环境
- 将开发板命令行输出串口连接到电脑上（通过USB转串口）；
- 电脑上使用终端软件连接串口（不建议使用串口助手）；
7.嵌入式Linux应用开发网络环境
参考之前这篇Ubuntu远程访问和文件传输 | 配置SSH和VNC服务
7.1.前提
1.开发板已连接上可以正常上网的路由器
使用udhcpc开启自动获取ip：
然后使用ifconfig查看网络状态：
使用route查看路由表：
ping一下百度(61.135.169.105),测试是否可以连接外网：
2.开发板和windows互ping，检测网络：
在windows命令行中使用ipconfig查看ip地址，然后ping开发板：
开发板ping windows主机：
- 配置虚拟机网络使用桥接模式（必须，使用NAT模式无法连接开发板）
查看虚拟机ip地址：
7.2.使用SSH进行远程登录和文件传输
-
首先使用
sshd命令查看开发板sshd状态（如图表示开启）：
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在windows主机上使用xshell登录开发板
如果不想使用这种创建的方式，也可以直接使用命令：
ssh <用户名>@<ip地址>
- 在windows主机上使用winscp通过ssh进行文件传输
这样就可以在windows主机和开发板之间传递文件了（同样，可以在windows主机和虚拟机之间传文件）。
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在虚拟机Linux上使用ssh登录开发板
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在虚拟机Linux上使用ssh传送文件到开发板