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# 前言：
embedded linux开发有个好处就是开源的，总的来说涉及五个部分：
1、工具链Toolchain：为目标设备创建代码需要的编译器和其他工具。其他一切都取决于工具链。
2、引导程序Bootloader：它初始化板并加载Linux kernal。
3、内核kernal：这是系统的core核心，管理系统资源和各种硬件接口。
4、根文件系统root filesystem：包含一次性运行的初始化的lib库和program程序。
5、应用embedded application。
其实很多嵌入式系统不带linux的，直接就是单片机或者MCU微控制器，带一个HAL底层抽象库，一个函数直接就可以访问硬件，这样的系统简洁，比如在车用芯片领域，在域控等都是主流，不需要带额外系统，实时响应速度相对还慢。但带os的，也是有要求的，比如CPU架构行不行，当然linux4.9版本已经支持了31个架构architechure，32位和64位都有，ARM, MIPS, x86_64等等，
