在做毕业设计过程中，对于如何做好科研也有着一点自己的体会。这里分享给大家，给那些还陷入迷茫中的科研人员一点指导。本人研究机器人领域，因此体会可能与这个领域相关。
1.科研的结果导向性
不论你做什么研究工作，尤其是理论性和探索性的研究，这些工作的价值在于传播。因此你这些内容是要写到小论文或者毕业论文中发表的，那么什么能写到论文里呢？工程性的东西虽然重要，是实验的基础，但实际很多其实并不是你个人的探索，因此千万不要认为做出了实物就是一个好研究了。实验数据和数据分析是研究工作的中心，因此好好思考怎么展示你的数据是关键，或者曲线图或者数据表的形式。还有，数据表和图出来了。嗯，不错，还挺漂亮的。但是分析图表可不能少，你需要充分挖掘图表的价值，这是展现科研思考能力的基础。
OK，讲到这里你有了：实验平台的介绍，实验过程的介绍，实验图表以及实验数据的分析。这些已经足够你发表一篇论文了，但如果你要提高一点，做真正有价值的研究，就需要下面一点。
2.科研的横向对比
你做了实验，得出了实验结果并分析了实验数据。但这只是你自己造的一些东西，你这些东西是否有价值呢？闭门造车没有说服力，需要和别人对比，和相关的工作对比。如果别人没有做这个工作，那恭喜你，这一定是一篇不错的研究论文。但你需要讲清楚WHY，为什么做这个研究，这个研究的价值在哪里。如果做的工作不如别人，那没办法，重新找思路做吧。但这里有一个坑，那就是可能别人的结果是数据造假的，现在假论文太多了，所以你需要对比足够多的论文，对比有权威性的论文。
3.科研需要的能力
前面保证了你做的工作具有价值。这里保证你的论文符合规范。
你需要掌握画示意图，画数据图，做数据表的能力。这个掌握可不是随便粘上去就好了，需要美观，高清，符合规范。
这个你随便找个期刊的论文要求，照着慢慢学就好。多看论文，收集好论文图表，以后自己做可以参考，这是学习表达自己成果的方法。
4.科研选题的范围
新手做科研，选择一个适度的科研课题是一个大问题。一个问题太大你就做不深入，泛泛而谈没有科学价值。一个好的科研问题，是你能用5页的会议论文写下所有的内容。科研的过程是问题导向的，一件事你觉得很简单，做着做着问题就不断冒出来，因此很多老师说科研是做出来的就是这个道理。遇到问题解决问题，查看文献解决不了，OK，有研究的价值。所以，选题一定不能太大，否则一个一个问题冒出来，你根本没时间解决。做科研一定要会钻牛角尖，一定要把一个问题完全研究透，不能凭经验和感觉判断，需要拿数据说话。需要经常问问自己，速度和效果能否再提升一下？外观和结构是否有改进空间？如果遇到某种意外情况会发生什么？寿命和稳定性怎么样？能否融合到其他领域？
5.你需要了解的事
有了科研选题，那你首先要做的就是大量阅读文献。找老师，找师兄，找该领域的权威。
明确这个领域的杰出成果，该领域如今的发展方向，总结你认为的该领域成果的最优效果。你需要在掌握更多有效信息的基础上来做判断和思考，看文献的时候别怕慢，一定要用科学的眼光来审视文献的工作。当然有时候读不懂，那就问导师甚至问作者，别放任问题的持续存在。
6.保持专注
在研究过程中，科研人员很容易被困难打倒，或者容易被其他方向的成果诱惑。换题的成本非常高，那些你认为非常诱惑你的，很多是非常初浅甚至天真的想法。你要相信，凡是容易做的，除非是一个全新的领域，早就被人做了无数次了。你需要耐心，做好打持久战的心理准备，合理安排科研和生活，千万别轻易换题。
最后，祝大家在突破人类知识边界的路上越走越远！
科研遇到的困难
1.参考文献引用格式
这个最烦人，之前我一直用百度的文献引用来生成引用格式。最近写论文被老师挑出引用格式的错误，才发现百度的引用真的是垃圾，中英文都不符合规范的要求。大家还是用知网的文献引用吧。
同时，注意自己的期刊以及论文要求，照着要求来。现在中国实行的是中华人民共和国国家标准（文后参考文献著录规则（GB/T 7714—2015）。
标定符号后面需不需要空格，如果中文的话不能空格，如果英文是需要空格的。杂志没有要求不用特别注意。
