转：https://blog.csdn.net/charmingsun/article/details/52258419
借助总线矩阵，可以实现主控总线到被控总线的访问，这样即使在多个高速外设同时运行期间，系统也可以实现并发访问和高效运行。此架构如图 1 和图 2 所示
基于STM32F411
1、六条主控总线：
● Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线；
● DMA1 存储器总线；
● DMA2 存储器总线；
● DMA2 外设总线。
2、五条被控总线：
● 内部 Flash ICode 总线；
● 内部 Flash DCode 总线；
● 主要内部 SRAM；
● AHB1 外设（包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设）；
● AHB2 外设。
S0：I 总线
此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。此总线访问的对象是包含代码的存储器（内部 Flash/SRAM）。
S1：D 总线
此总线用于将 Cortex™-M4F 数据总线连接到总线矩阵。内核通过此总线进行立即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器（内部 Flash/SRAM）。
S2：S 总线
此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的系统总线连接到总线矩阵。此总线用于访问位于外设 或 SRAM 中的数据。也可通过此总线获取指令（效率低于 I 总线）。此总线访问的对象是内部 SRAM、包括 APB 外设在内的 AHB1 外设、AHB2 外设。
S3、S4：DMA 存储器总线
此总线用于将 DMA 存储器总线主接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线来执行存储器数据的传入和传出。此总线访问的对象是数据存储器：内部 Flash、内部 SRAM 以及 S4 可以额外访问包括 APB 外设在内的 AHB1/AHB2 外设。
S5：DMA 外设总线
此总线用于将 DMA 外设主总线接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执 行存储器间的数据传输。此总线访问的对象是 AHB 和 APB 外设以及数据存储器：Flash 储存器和内部 SRAM。
总线矩阵
总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。仲裁采用循环调度算法。
AHB/APB 总线桥 (APB)
借助两个 AHB/APB 总线桥 APB1 和 APB2，可在 AHB 总线与两个 APB 总线之间实现完全 同步的连接，从而灵活选择外设频率。
挂接在 AHB1 总线上的外设有：GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOH、CRC、RCC、Flash 接口寄存器、DMA1、DMA2；
挂接在 AHB1 总线上的外设有：USB OTG FS；
挂接在 APB1 总线上的外设有：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、RTC 和 BKP 寄存器、WWDG、IWDG、I2S2ext、SPI2 / I2S2、SPI3 / I2S3、I2S3ext、USART2、I2C1、I2C2、I2C3、PWR；
挂接在 APB2 总线上的外设有：USART1、USART6、ADC1、SDIO、SPI1/I2S1、SPI4/I2S4、SYSCFG、EXTI、TIM9、TIM10、TIM11、SPI5/I2S5。
stm32f1
四个主动单元 :
M3内核的ICode总线(I-bus)、DCode总线(D-bus)、 系统总线(S-bus)、DMA(DMA1、DMA2、以太网DMA)
四个被动单元 :
内部SRAM、内部闪存、FSMC、AHB到APB桥
ICode总线 :
将M3内核的指令总线与FLASH指令接口相连，用于指令预取
DCode总线:
将M3内核的数据总线与FLASH数据接口相连，常量加载和调试
系统总线 :
将M3内核的系统总线与总线矩阵相连，协调内核与DMA访问
DMA总线:
将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相连，协调CPU的DCode和DMA到SRAM、闪存、外设的访问
总线矩阵:
协调内核系统总线和DMA主控总线间的访问仲裁，仲裁采用轮换算法
包含DCode、系统总线、DMA1和DMA2总线、被动单元
AHB到APB桥 :
两个AHB/APB桥在AHB和两个APB总线间提供同步连接
APB1速度限于36MHz，APB2全速最高72MHz
------------------------------------stm32f407
系统架构
主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成，可实现以下部分的互连：
● 八条主控总线：
— Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线
— DMA1 存储器总线
— DMA2 存储器总线
— DMA2 外设总线
— 以太网 DMA 总线
— USB OTG HS DMA 总线
● 七条被控总线：
— 内部 Flash ICode 总线
— 内部 Flash DCode 总线
— 主要内部 SRAM1 (112 KB)
— 辅助内部 SRAM2 (16 KB)
— 辅助内部 SRAM3 (64 KB)（仅适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件）
— AHB1 外设（包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设）
— AHB2 外设
— FSMC
借助总线矩阵，可以实现主控总线到被控总线的访问，这样即使在多个高速外设同时运行期间，系统也可以实现并发访问和高效运行。此架构如图 1 和图 2 所示