1. 为什么说 leader 和 follower 之间的日志复制是并行的？
leader 首先接收客户端的 append 日志，写入本地，然后把 DledgerEntry 放入缓冲（pendingAppendResponsesByTerm）中，leader 对应每个 follower 会创建一个 EntryDispatcher 对象，EntryDispatcher 中有一个 writeIndx 属性，EntryDispatcher 其中一个功能是把 leader 的 writeIndex 中的日志推送到 follower 中，当推送的日志收到 follower 的成功响应后，更新 follower 的写入成功的 index，QuorumAckChecker 负责检查所有 follower 写入成功的 index，超过半数的 followers 写入成功，则提交该 index。QuorumAckChecker 再根据提交的 index 来清除 pendingAppendResponsesByTerm 中的 DledgerEntry。
2. leader push 日志给 follower，follower 同步日志失败，怎么处理？
当请求的 index 和 term 和 follower 本地日志不相等时，follower 会拒绝写入当前日志，leader 根据 follower 返回的响应，发现该 follower 和 leader 不一致，则开始比较模式，重新确定 leader 中该 follower 对应的 writeIndex。