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题目链接
洛谷，https://www.luogu.com.cn/problem/P1126。
题目描述
机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径 1.6 米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 N×M 的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动 1 步（Creep）；向前移动 2 步（Walk）；向前移动 3 步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为 1 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。
输入格式
第一行为两个正整数 N,M (N,M ≤ 50)，下面 N 行是储藏室的构造，0 表示无障碍，1 表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有 4 个整数和 1 个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东 E，南 S，西 W，北 N），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
输出格式
一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出 −1。
输入样例
9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S输出样例
12题目分析
题意分析
一个机器人从某个坐标出发，要求达到某一个终点。差不多是一个标准的走迷宫问题，增加了一些限制条件和移动的方法不一样。
1、有方向之分。也就是说机器人只能向当前方向移动。
2、机器人指令：Creep、Walk、Run、Left、Right。
3、机器人是有大小的。题目告诉我们机器人直径有 1.6m，也就是说要考虑这个因素。参考插图，可以看出，当地图某个位置是障碍物，即数据为 1，这个障碍物四周机器人是没法走的。因为每个格子只有 1m 大小，机器人直径有 1.6m。还有一个就是迷宫的边缘机器人没法走。
样例数据分析
没什么好写的。省略吧。
编程思路
套用标准 BFS 遍历的模板即可。
代码细节
如何定义方向？
1、我是使用了 C++ 的 enum 类型，定义方法如下：
enum DIR {
//方向定义
EAST = 0,
SOUTH,
WEST,
NORTH
};使用 enum 只是增加了代码的可读性，其他无卵用。
2、在坐标定义中需要增加方向定义。定义方法如下：
struct POS {
int x, y;//坐标
int dir;//方向
int dis;//距离
};如何描述机器人指令？
我反正没想出什么方法可以归一化描述。只好用最笨的方法，逐一描述机器人所以指令。伪代码如下：
处理走路的3中方法
处理左转
处理右转AC 参考代码
#include <cstdio>
#include <queue>
enum DIR {
//方向定义
EAST = 0,
SOUTH,
WEST,
NORTH
};
struct POS {
int x, y;//坐标
int dir;//方向
int dis;//距离
};
const int MAXN = 54;
struct MAZE {
int row, col;//长宽
int x1, y1;//起点
int x2, y2;//终点
int map[MAXN][MAXN];//迷宫数据
bool visit[MAXN][MAXN][4];//访问性
int dir;
};
int bfs(MAZE &maze);
int main() {
MAZE maze={};
scanf("%d %d", &maze.row, &maze.col);
int i, j;
for (i=1; i<=maze.row; i++) {
for (j=1; j<=maze.col; j++) {
scanf("%d", &maze.map[i][j]);
//注意机器人体积
if (maze.map[i][j]==1) {
maze.map[i-1][j]=1;
maze.map[i][j-1]=1;
maze.map[i-1][j-1]=1;
}
}
}
char dir;
scanf("%d %d %d %d %c", &maze.x1, &maze.y1, &maze.x2, &maze.y2, &dir);
if (dir=='S') {
maze.dir = SOUTH;
} else if (dir=='W') {
maze.dir = WEST;
} else if (dir == 'N') {
maze.dir = NORTH;
} else {
maze.dir = EAST;
}
//特别处理
if (maze.x2<1||maze.x2>=maze.row||maze.y2<1||maze.y2>=maze.col||maze.map[maze.x2][maze.y2]==1) {
printf("-1\n");
return 0;
}
printf("%d\n", bfs(maze));
return 0;
}
int bfs(MAZE &maze) {
std::queue<POS> q;
//起点
POS cur;
cur.x = maze.x1;
cur.y = maze.y1;
cur.dir = maze.dir;
cur.dis = 0;
q.push(cur);
maze.visit[maze.x1][maze.y1][maze.dir] = true;
//开始遍历
POS next;
const int dx[4] = {0,1,0,-1};
const int dy[4] = {1,0,-1,0};
//const int dx[4] = {1,0,-1,0};
//const int dy[4] = {0,1,0,-1};
int i;
while (q.empty()!=true) {
cur = q.front();
q.pop();
//判断是否终点
if (cur.x==maze.x2&&cur.y==maze.y2) {
return cur.dis;
}
//开始走路
for (i=1; i<=3; i++) {
next.x = cur.x + dx[cur.dir]*i;
next.y = cur.y + dy[cur.dir]*i;
//判断是否在迷宫内
if (next.x<1||next.x>=maze.row||next.y<1||next.y>=maze.col||maze.map[next.x][next.y]==1) {
break;
} else if (maze.visit[next.x][next.y][cur.dir]==false) {
maze.visit[next.x][next.y][cur.dir] = true;
next.dis = cur.dis + 1;
next.dir = cur.dir;
q.push(next);
}
}
//左转
next.x = cur.x;
next.y = cur.y;
next.dir = cur.dir - 1;
if (next.dir==-1) {
next.dir = NORTH;
}
if (maze.visit[next.x][next.y][next.dir]==false) {
maze.visit[next.x][next.y][next.dir] = true;
next.dis = cur.dis + 1;
q.push(next);
}
//右转
next.dir = cur.dir + 1;
if (next.dir==4) {
next.dir = EAST;
}
if (maze.visit[next.x][next.y][next.dir]==false) {
maze.visit[next.x][next.y][next.dir] = true;
next.dis = cur.dis + 1;
q.push(next);
}
}
return -1;
}