LuoguP1126 机器人搬重物（BFS）

题目描述

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径$1.6 $\times MN×M的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动111步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动333步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为111秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。$

输入输出格式

输入格式：

第一行为两个正整数 $\le 50)N,M(N,M≤50)，下面NNN行是储藏室的构造，000表示无障碍，111表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有444个整数和111个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东EEE，南SSS，西WWW，北NNN），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。$

输出格式：

一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出

思路：很不错的搜索题，用BFS，虐了我1天多才A掉 QAQ，细节很多。

　　　1.每个状态包含行、列、方向、步数。

　　　2.需要将格点图转换为点图。

　　　3.注意边界不能走。

　　　4.最后是折磨了大半天的，救赎最后输入的字符，我最开始是写的scanf("%d%d%d%d%c",&sr,&sc,&er,&ec,&d)。我一直在找算法部分的bug，怎么也没想到竟然是它没有读到输入的字符，而读的是空格。因为scanf虽然在读数据会吃掉空格和换行，但只有scanf读char时不会吃掉空格和换行，虽然以前碰到过一次，但还是没意识到啊...解决办法是在%c前加一个空格就行，吸取教训了，血的教训。

AC代码如下：

 1 #include<cstdio>
 2 #include<queue>
 3 #include<iostream>
 4 using namespace std;
 5 
 6 struct cur{
 7     int r,c,dir,step;
 8 }tmp;
 9 queue<cur> q;
10 int gr[4][3]={{-1,-2,-3},{0,0,0},{1,2,3},{0,0,0}};
11 int gc[4][3]={{0,0,0},{1,2,3},{0,0,0},{-1,-2,-3}};
12 int n,m,sr,sc,er,ec;
13 int a[100][100];
14 bool vis[100][100][5];
15 
16 void bfs(){
17     q.push(tmp);
18     while(!q.empty()){
19         cur now=q.front();q.pop();
20         int nr=now.r,nc=now.c,nd=now.dir,ns=now.step;
21         if(nr==er&&nc==ec){
22             printf("%d\n",ns);
23             return;
24         }
25         for(int i=0;i<3;i++){
26             int rr=nr+gr[nd][i],cc=nc+gc[nd][i];
27             if(rr<=0||cc<=0||rr>=n||cc>=m||a[rr][cc])
28                 break;
29             if(!vis[rr][cc][nd]){
30                 tmp.r=rr,tmp.c=cc,tmp.dir=nd,tmp.step=ns+1;
31                 vis[rr][cc][nd]=true;
32                 q.push(tmp);
33             }
34         }
35         for(int i=-1;i<=1;i+=2){
36             tmp.r=nr,tmp.c=nc;
37             int dd=nd+i;
38             if(dd==4)dd=0;
39             if(dd==-1)dd=3;
40             tmp.dir=dd;
41             tmp.step=ns+1;
42             if(!vis[nr][nc][dd]){
43                 vis[nr][nc][dd]=true;
44                 q.push(tmp);
45             }    
46         }    
47     }
48     printf("-1\n");
49 }
50 
51 int main(){
52     int x;
53     char d;
54     scanf("%d%d",&n,&m);
55     for(int i=1;i<=n;i++)
56         for(int j=1;j<=m;j++){
57             scanf("%d",&x);
58             if(x)
59                 a[i][j]=a[i-1][j]=a[i-1][j-1]=a[i][j-1]=1;
60         }
61     scanf("%d%d%d%d",&sr,&sc,&er,&ec);
62     scanf(" %c",&d);
63     if(a[er][ec]){
64         printf("-1\n");
65         return 0;
66     }
67     tmp.r=sr,tmp.c=sc;
68     switch(d){
69         case 'N':tmp.dir=0;break;
70         case 'E':tmp.dir=1;break;
71         case 'S':tmp.dir=2;break;
72         case 'W':tmp.dir=3;
73     }
74     tmp.step=0;
75     vis[sr][sc][tmp.dir]=true;
76     bfs();
77     return 0;
78 }