iTOP4412设备驱动注册学习

iTOP-4412核心板是迅为电子推出的一款高端四核核心板，配备三星Exynos 4412四核处理器，我是用的是SCP 1G的板子。

记录的内容来自于迅为的视频学习。

首先是对外部设备的操作的三部曲：

1.通过原理图找到设备连接的PIN脚（处理器的数据手册）

2.通过PIN脚找到控制这个引脚的相关寄存器,并找到寄存器对应的物理地址

3.编写程序实现设备的操作

1. 设备和驱动的注册流程

一般都是先注册设备，再注册驱动。现在引入的热插拔设备是先注册的驱动。

1）注册设备使用结构体platform_device，结构体中有name和id

2）注册驱动使用结构体platform_driver，结构体中包括probe,suspend,remove,driver等

3）驱动的注册需要platform_match来判断设备和驱动name是否相同，不同则注册失败。否则probe然后初始化注册设备节点等

2. 查看设备或驱动的几个主要命令

1）insmod，rmmod

2）lsmod=cat /proc/modules

3）查看设备节点的命令cat /proc/devices （0~254）

4）查看注册的设备：ls /sys/devices/

5）查看总线：ls /sys/bus （platform虚拟总线，上面挂很多驱动和设备，通过两个结构体）

6）查看杂项设备号的命令：cat /proc/misc

3. 案例学习的流程

其中ITOP4412的设备程序在arm/arch/mach-exynos/mach-itop4412.c，使用的结构体为linux/platform_device.h中的两个。

通过hello_ctl的案例梳理设备和驱动注册

1）首先配置Koncifg，让menuconfig能够识别：

1 选用的是/driver/char/Kconfig，tristate:可编译成模块
2 config HELLO_CTL
3     tristate "Enable HELLO config"
4     default y
5     help
6         Enable HELLO config

2）增加注册设备的结构体调用。

 1 选用的是/arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c
 2 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL
 3 struct platform_device s3c_device_hello_ctl = {
 4     .name = "hello_ctl",
 5     .id = -1,
 6 };
 7 #endif
 8 
 9 
10 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL
11 　　&s3c_device_hello_ctl,
12 #endif

3）重新编译内核

1 make zImage -j4

4）烧写内核

将zimage拷贝到SD卡的update目录下
在板子的uboot中运行sdfuse flash kernel zImage
reset

5）登录板子查看注册完成的设备

1 # ls /sys/devices/platform
2 hello_ctl

至此，设备注册完成。

驱动注册
6）写一个新的驱动文件，其中包含platform_driver结构体中的probe等，头文件要包含linux/platform_device.h

 1 #include <linux/init.h>
 2 #include <linux/module.h>
 3 #include <linux/platform_device.h>
 4 #define DEVICE_NAME "hello_ctl"
 5 
 6 static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
 7         printk(KERN_EMERG "probe hello_probe\n");
 8         return 0;
 9 }
10 
11 static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
12         return 0;
13 }
14 static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){
15        // 参数不太正确，这个测试主要看probe，不影响
16         return 0;
17 }
18 static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
19         return 0;
20 }
21 static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
22         ;   
23 }
24 
25 struct platform_driver hello_driver = { 
26         .probe = hello_probe,
27         .remove = hello_remove,
28         .shutdown = hello_shutdown,
29         .suspend = hello_suspend, 
30         .resume = hello_resume,
31         .driver = { 
32                 .name = DEVICE_NAME,
33                 .owner = THIS_MODULE,
34         }
35 };
36 
37 static int hello_init(void)
38 {
39         int DriverState;
40         printk("init!\n");
41         DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
42         printk(KERN_EMERG "initialized is %d.\n", DriverState);
43         return 0;
44 }
45 
46 static void hello_exit(void)
47 {
48         printk("exit!\n");
49         platform_driver_unregister(&hello_driver);
50 }
51 
52 module_init(hello_init);
53 module_exit(hello_exit);
54 
55 MODULE_LICENSE("GPL");
56 MODULE_AUTHOR("NANZH");

 1 Makefile
 2 obj-m += probe_linux_module.o
 3 
 4 KDIR := /home/nan/work/itop4412/iTop4412_Kernel_3.0
 5 
 6 PWD ?= $(shell pwd)
 7 
 8 all:
 9     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
10 
11 clean:
12     rm -rf *.o

注：Makefile中-C调用的库需要是编译之后的，否则会找不到某些文件。

7）编译，将ko文件拷贝到板子中执行

依次打印hello_init中的printk，然后probe，然后hello_init中register之后的内容。
如果设备没有注册，则probe内容不会被打印。
结果在dmesg中查看。（ismod，rmmod）

特此记录。

iTOP4412设备驱动注册学习

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