基本概念
Navigation是Unity自带的导航，具备了基本的Bake(烘焙)NavMesh(导航网格)和NavMashAgent(导航代理)等基本导航功能；而GitHub上的NavMeshComponents则是一套功能更强大的扩展了Navigation的工具。能做到更多例如动态烘焙，预设体和设置跳跃路径等。
Navigation
基本使用
- 烘焙寻路区域：打开Window→AI→Navigation窗口，然后选择场景中可作为角色移动的collider，设定Static为Navigation Static，然后在Navigation窗口里面Bake，地图会出现蓝色的面片表面是可移动区域。
- 寻路代理控制器：给角色或AI添加NavMeshAgent组件用于角色控制，可以设定类型/移动速度/宽高等属性
- OfferMeshLink：连接2块NavMesh，设置Star起始点和End结束点，则视为可以在这2点间移动，多用于攀爬和跳跃。
基本变量和API
圣典地址
常用变量和API
obstacleAvoidanceType = NoObstacleAvoidance ： 设置不碰撞推挤
NavMeshAgent.destination = V3 ：设置寻路目的地,并马上移动；
NavMeshAgent.isStopped ：启动/停止寻路；
NavMeshAgent.pathPending ：是否正在寻路；
NavMeshAgent.remainingDistance ：与目的地距离
ResetPath ：清空当前路径。
Resume() ：停止游戏角色进行移动，并重新开始移动（原路径）。
Wrap(V3) ：将物体瞬移到目标点。
NavMeshComponents
如何启动
- 官方GitHub地址
- 版本要求：Unity 5.6 or newer
- 把Assets/NavMeshComponents复制到自己的项目内。
Demo示例
- 1_multiple_agent_sizes：演示门的设定，让不同大小的Agent只能通过适合自己大小的门。可以创建不同NavMeshSurface来制定不同的宽高等属性的Agent，即可bake出不同的NavMesh
- 2_drop_plank：动态烘焙运行时产生的木板，产生一个rigidbody木板isSleep后烘焙 .
- 3_free_orientation：自由设定重力方向
- 4_sliding_window_infinite：只动态烘焙角色一定距离内的区域，并且不断刷新沙盒地图
- 5_sliding_window_terrain：如上，但不刷新地图
- 6_modify_mesh：动态改变mesh高度并烘焙 .
- 7_dungeon：地牢，引入了新的过度mesh方式-NavMeshLink可是设定一定长宽的导航路径，比起MeshOfferLink更方便和更有效率，并可以通过角色上的AgentLinkMover来设定行动方式Teleport,NormalSpeed,Parabola,甚至Curve自定义曲线。
- 7b_dungeon_tile_prefabs：使用导航预制体
一些问题和实验
- AngularSpeed属性无效, 解决方法一般是自己用代码来控制旋转。 [1]要设置Agent中的AngularSpeed为0，或者代码设置navmeshAgent的属性updateRotation为false [2]要禁用Animator的ApplyRootMotion
- 调用NavMeshagent.destination设置目标点，如果目标点是不可达的点，那么结果是destination存放了离目标点最近的点。并且也会让寻路者移动到最近点。移动到最近的点后，remainingDistance为0。
- 调用NavMeshagent.destination设置目标点时，目标点的Y值将会被设置为离agent最近的NavMesh的Y值。
- 设置NavMeshAgent的enable刷新位置，Unity内部会寻找NavMeshagent最近的NavMesh。最把它放在NavMesh上。
- 调用NavMeshagent.CalculatePath计算路径是否可达，如果传入了无效点path.status会显示PathInvalid。如果点之间不可以到达显示PathPartial，如果可达显示PathComplete
- avoidancePriority越小，优先级越高，它会很不友好地把其它优先级低的物体给挤开
- NavMeshObstacle不能和NavMeshagent同时使用。否则物体将会试图自己躲开自己。表现就是乱跳
- 总的来说，Unity寻路对动态物体躲避做得不好。如果avoidancePriority无法满足需求的话，请选用astar pathing这种第三方插件。
- NavMeshAgent启用的时候，CharacterController就不起作用。CharacterController在遇到有碰撞的障碍物时，会尝试微调绕过物体。
