手上有两块几年前买的arduino nano板子，这两天要用的时候发现用arduino IDE 1.8.11烧写的时候始终报错“上传失败”。查阅相关资料发现应该在 IDE–工具–处理器 中选择ATmega238P(Old Bootloader)即可上传成功。
这也侧面说明了我的板子的BootLoader已经旧了，不如顺便更新一下。
- 烧写BootLoader至少需要两块arduino板，其中一个作为ISP下载器，另一个则是需要被烧写的板子（它们的型号可以不一样）
- 本例将用两块arduino nano ATmega238P(Old Bootloader) 互相依次更新为最新的BootLoader
过程
1. 将ISP下载器的程序烧录进第一块arduino板（下文将其称为 ISP板）：
打开 arduino IDE – 示例 – 11.ArduinoISP 示例文件，并上传（烧录）进arduino板中，因为两块板子都是old BootLoader，所以应注意此时选择的处理器应为“ATmega238P(Old Bootloader)”才能成功上传。
2. 将第二块arduino板（被烧录板）与ISP板相连：
本例中使用的arduino nano 的ISP接口是D10~D13口，分别是SS, MOSI, MISO, SCK
将ISP板与被烧录板的MOSI(D11), MISO(D12), SCK(D13), GND, 5V 引脚相接，将ISP板的SS(D10)引脚与被烧录板的RST引脚相接
| ISP板 | 被烧录板 |
|---|---|
| MOSI(D11) | MOSI(D11) |
| MISO(D12) | MISO(D12) |
| SCK(D13) | SCK(D13) |
| GND | GND |
| 5V | 5V |
| SS(D10) | RST |
注：由于不同型号的arduino板在引脚复用时对应的引脚不一样，所以括号内的引脚名称仅适用于arduino nano 和arduino UNO。若要使用arduino mega2560 等其他型号的板子时，注意对应的ISP接口与引脚号的对应与此表括号内的引脚号是不同的。
3. 进行BootLoader烧写
在 IDE–工具–处理器 中选择ATmega238P，选择没有括号的那个，作为要烧写进去的版本。
IDE–工具–编程器 中选择Arduino as ISP
点击“烧录引导程序”即可完成烧写。
至此第二块Arduino nano 板的BootLoader已经烧写（更新）为最新的了。而第一块nano板作为ISP下载器，其中的BootLoader并未更新。接下来对调两者的角色，再如法炮制即可。
需要注意的是，此时给第二块（已更新）的nano板烧录ISP程序时，在IDE–工具–处理器 中就应该选择 ATmega238P了，烧录好ISP程序后，然后再给第一块板烧录BootLoader。
常见报错
在烧录引导程序的时候有过这样的报错：
avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM10": ϵͳ�Ҳ���ָ�����ļ���
错误原因是串口端口被占用，尝试关闭IDE或其他软件的串口监视器后重试。
还有报错：
avrdude: Expected signature for ATmega328P is 1E 95 0F. Double check chip, or use -F
或：
Yikes! Invalid device signature. Double check connections and try again, or use -F to override this check.
解决方案：
在 IDE–文件–首选项 中把所有的调试信息（显示详细输出）打开，若显示Device signature = 0x000000或Device signature = 0xffffff等情况，其实不是真的芯片签名有误，而是电路连接有问题，再次检查接线是否接对。
总结
总体思路是：
- 上传例程“11.ArduinoISP”，将其中一块Arduino作为ISP烧写器。
- 通过ISP引脚将两块板子相连。
- 选择BootLoader版本并上传。
值得注意的有两点：
- 我们会在步骤1和步骤3，两次涉及到在 IDE–工具–处理器 中选择处理器型号。其中步骤1中选择的是上传程序的那块板子（跟电脑用USB连接的那块）的处理器(BootLoader)型号。步骤3中选择的是要被烧写BootLoader的那块板子（用引线连接的那块）的处理器(BootLoader)型号。
- 这两块Arduino板的型号可以不一样，但要注意它们对应的ISP的引脚号也会不一样。不能单纯按照板子上印刷的引脚号相应连接，而应该找各个板子的PinMapping，找到对应的ISP的引脚。
| ISP引脚 | nano和UNO | mega2560 |
|---|---|---|
| SS | D10 | D53 |
| MOSI | D11 | D51 |
| MISO | D12 | D50 |
| SCK | D13 | D52 |
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