DEBUG
调试是很多人都会忽略的一个功能，日常开发中好像不怎么用的到，有串口就行
基本来说，我们从一开始都喜欢用串口打印数据来看这个数值变化的结果
这样做确实可行，在代码量不大的情况下
但代码量一大，需要调试的地方多了，往往费时费力
调试功能是KEIl类的IDE最重要的功能之一，用好它可以达到事半功倍的效果
本文介绍我在开发过程中最基本的调试应用
即 监视变量的值、修改变量的值
KEIl中的调试
在keil编译下载好程序之后点击调试按钮进入调试页面
调试界面：
全速运行：点击红色框中的全速运行，程序就会正常的运行起来，这时候可以监测它里面的各个位置值的情况
左上角的调试按钮（绿色框中部分）分别是Reset复位：让程序复位到到初始状态。Run-全速运行，让程序处于运行状态。Stop停止运行，让程序处于停止状态
添加变量到watch窗口 ： 右键选中一个变量，选择“Add ‘变量名’ to… ->watch1”
watch窗口在工具栏上的位置：红色框处，点击选择watch 1 即可打开监视串口，第一次添加变量的时候会自动打开，添加过变量之后再次进入调试界面的时候可以从这里打开
例子：读取编码器脉冲
进制更改：keil默认16进制显示，添加变量之后右键 Value ，将第一个选项取消选择改为10进制显示
正传电机一圈即可看到 脉冲数变为384 方向为0
