STM32使用printf打印串口
- 摘要
该方法适用于STM32，实现了使用printf等标准C流函数输出数据的办法，极大的减少了输出串口数据时所需要做的数据处理。
- 实现原理
在C库中，printf()等输出流函数都是通过fputc()这个函数实现的，所以我们通过重映射的方式，修改这个函数的定义使它输出在STM32的寄存器中，便可以实现使用printf()函数在STM32串口上输出数据的功能。
- Keil环境 重映射
在STM32的Keil开发环境中，C的库函数有两种实现方式
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- 使用标准的C函数库
就是我们平常在PC Window平台上用的C库函数，此库的的优点在于实现的功能全面。但是由于这个库基本上是专为PC设计的，故而如果在嵌入式芯片中调用时将会使得工程文件变得十分庞大。
将下列代码加入工程，无需使用#include调用即可生效。
/*
* libc_printf.c
*
* Created on: Dec 26, 2015
* Author: Yang
*
* 使用标准C库时，重映射printf等输出函数的文件
* 添加在工程内即可生效（切勿选择semihost功能)
*/
#include <stdio.h>
//include "stm32f10x.h"
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重映射fputc函数，此函数为多个输出函数的基础函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
return ch;
}
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- 使用MDK提供的 MicroLib
| MicroLib is a highly-optimized library for ARM-based embedded applications written in C. When compared to the standard C library included with the ARM Compiler toolchain, MicroLib provides significant code size advantages required for many embedded systems. |
摘自 Keil 官网介绍 < http://www.keil.com/arm/microlib.asp >
基本就是说：Microlib 是缺省 C 库的备选库。 它旨在与需要装入到极少量内存中的深层嵌入式应用程序配合使用。 这些应用程序不在操作系统中运行。microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，例如，memcpy()。
同样的将下列代码加入工程，并在Keil设置中勾选Use MicroLib
/*
* microlib_printf.c
*
* Created on: Dec 26, 2015
* Author: Yang
*
* keil工程内勾选使用microlib时，重映射printf等输出函数的文件
* 添加在工程内即可生效(注意：仅在使用microlib有效)
*/
#ifdef UART_PRINT
#include <stdio.h>
//include "stm32f10x.h"
//重映射fputc函数，此函数为多个输出函数的基础函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
// while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); //修改此处的while循环条件
// USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); //与寄存器，以修改输出端口
return ch;
}
//输入函数，如上
int GetKey (void)
{
// while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); //如上
// return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
#endif
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- GCC环境 重映射
在GCC开源开发环境中，则可以调用nano_printf.c 等多种方式重映流函数输出端口