线程
线程实际上也是进程的一种，只不过它是进程内部被执行的一部分，进程是为所有线程提供资源的，所以这两部分可造成资源竞争，对于线程而言，它的执行粒度比进程要细，并且对于线程来说，在一个进程里可以存在多个，多个线程也可以并行。
那么既然已经有进程了为什么还要提出线程的概念？？
对于进程来说，它在某一时刻一个进程只能执行一个任务，当该任务执行完成之后才会执行下一个任务，那么对于操作系统来说是非常浪费资源和时间的。线程在同一个时刻可以多个同时进行处理异常事件以及执行任务等，不必再等待CPU去响应，并且线程强调的是资源共享，这样对于操作系统来说代价较小，并且切换的时候工作量减小了，因为资源共享。多线程可以改善响应时间与吞吐量。
特点：
线程是由线程创建的，但是其不具父子关系，属于对等关系
编译时加上 -lpthread 线程属于库函数而不是系统接口
线程实现函数
线程创建：pthread_create(id,attr属性，无类型函数指针，无类型函数指针参数)
线程创建以后并不知道哪个线程会先被执行
线程等待：pthread_join（线程id , 输出型参数（等待那个线程的返回信息））
如果不等待那么线程造成的危害就是内存泄漏，与僵尸进程造成的结果一样
线程退出哪些情况：代码跑完 结果对/不对 -----不存在触发异常
主线程join，以阻塞方式等待，如果对线程返回值不感兴趣可以把输出型参数设为NULL
一旦新线程触发异常，那么整个进程就退出，主线程等待不到
进程不能获得主线程退出码
获得线程自身id：pthread_self()
线程终止：pthread_exit(void * ret) -----ret是个无类型的指针，
线程取消 ：pthread_cancel(id) 可以取消同一进程中的其他线程
线程销毁：pthread_destroy（id）
线程分离：pthread_detach(id)----线程被分离后，不能使用join去等待该进程。
线程同步与互斥
当多个线程共享一块内存时，需要确保这块内存里的数据和每个线程看到的数据 是一样的，也就是一致性问题。当变量存在修改时，需要对线程进行同步。
线程同步需要加锁实现，即只允许一个线程访问临界资源，在此期间，其他线程不得访问该段资源。
引入互斥量来确保同一时间数据只有一个线程访问。互斥量可以认为就是一把锁，在访问资源前进行上锁，这样其他线程就不能访问该资源，访问完成之后进行解锁，确保其他线程能够正确访问该段资源。
互斥量实现函数
互斥量类型为pthread_mutex_t mutex
初始化互斥量：pthread_mutex_init(&mutex , atr)----当初始化时，如果使用默认的属性一般把第二个参数设为NULL
销毁互斥量：pthread_mutex_destroy(&mutex)----------参数直接填写定义的那个互斥量上锁
上锁互斥量：pthread_mutex_lock(&mutex)
解锁互斥量：pthread_mutex_unlock(&mutex)
避免互斥量上锁时产生死锁：
如果一个互斥量被连续上锁两次就会产生死锁，因为满足了死锁的条件
该死锁产生是可以避免的，因为可能是由于上锁的顺序不当而产生死锁，那么尽量在上锁时仔细检查上锁顺序即可。