线程的基本概念和相关函数
pthread_self函数
头文件：
#include <pthread.h>
函数原型：
pthread_t pthread_self(void);
功能：
获得线程自身的ID。
返回值：
pthread_t的类型为unsigned long int，所以在打印的时候要使用%lu方式
pthread_create函数
头文件：
#include<pthread.h>
函数原型：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：
创建线程
参数：
thread 指向线程标识符(ID)的指针。
attr 用来设置线程属性,一般为NULL
start_routine 线程运行函数的起始地址。
arg 运行函数的参数。
返回值：
线程创建成功，则返回0。若线程创建失败，则返回出错编号，并且*thread中的内容是未定义的。
举例：循环创建多个线程
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
void *tfn(void *arg)
{
int i;
i = (int)arg;
sleep(i); //通过i来区别每个线程
printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());
return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int n = 5, i;
pthread_t tid;
if (argc == 2)
n = atoi(argv[1]);
for (i = 0; i < n; i++) {
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);//注意此处必须是值传递
//将i转换为指针，在tfn中再强转回整形。
}
sleep(n);
printf("I am main, and I am not a process, I'm a thread!\n"
"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());
return 0;
}
pthread_exit函数
头文件：
#include <pthread.h>
函数原型：
void pthread_exit(void *retval);
功能：
线程通过调用pthread_exit函数终止执行，就如同进程在结束时调用exit函数一样。
注意：在main线程中调用pthread_exit会起到只让main线程退出，但是保留进程资源，供其他由main创建的线程使用，直至所有线程都结束，但在其他线程中不会有这种效果
主线程、子线程调用exit， pthread_exit，互相产生的影响。
1、在主线程中，在main函数中return了或是调用了exit函数，则主进程退出，且整个进程也会终止，此时进程中的所有线程也将终止。因此要避免main函数过早结束。
2、在主线程中调用pthread_exit, 则仅仅是主线程结束，进程不会结束，进程内的其他线程也不会结束，直到所有线程结束，进程才会终止。
3、在任何一个线程中调用exit函数都会导致进程结束。进程一旦结束，那么进程中的所有线程都将结束。
pthread_join函数
头文件：
#include <pthread.h>
函数原型：
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：
pthread_join()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数
返回时，被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。
参数：
thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。
retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。
返回值 ：
0代表成功。 失败，返回的则是错误号。
pthread_join函数与pthread_exit函数区别
pthread_join一般是主线程来调用，用来等待子线程退出，因为是等待，所以是阻塞的，一般主线程会依次join所有它创建的子线程。
pthread_exit一般是子线程调用，用来结束当前线程。
子线程可以通过pthread_exit传递一个返回值，而主线程通过pthread_join获得该返回值，从而判断该子线程的退出是正常还是异常。
