上午使用全站仪测取地下车库8个标靶的大地坐标；
许久未用全站仪略有生疏，输入测站点与后视点坐标，定向后测量；迁站，重复这一步骤。
下午继续文献综述的撰写；
根据全站仪测取的标靶坐标，进行点云激光扫描仪的坐标转换；
存在问题：
- 首先是标靶过小，地下车库比较阴暗，在第四个标靶的提取上出现问题
- 更改后输入坐标，在x、y的输入上有错误，按照大地坐标系的标准，x为4开头，y为6开头；但是始终无法配准
- 计算点云独立坐标系和大地坐标系相邻点位之间的坐标关系，发现并没有问题，标靶的选取也没有问题；
- 最后发现x与y的输入顺序不正确，更改后成功转换，误差为0.007m
