1、GPIO基本结构
这里我使用的是基于STM32F103ZET6的开发板，为144脚芯片
一共有7组I/O口，每组I/O口有16个IO，一共16X7=112个I/O（GPIOA,GPIOB---GPIOG）。
STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。
PA9、PA10默认为I/O口引脚，还可以用作串口写和读，定时器通道引脚。
I/O端口位的基本结构
FT标识：虽然I/O口为高电平输出3.3V，但如果加5V加压仍然可以识别（可以在数据手册查到，大部分I/O口加了FT是可以容忍5V的）
2、GPIO的工作方式（8种模式）
4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
4种输出模式：开漏输出、开漏复用输出、推挽式输出、推挽式复用功能
扫描二维码关注公众号，回复：
9524028 查看本文章
（1）输入浮空模式（可读取外部的电平）
黄色表示在浮空输入模式下是导通的
I/O口输入电平后，VDD/VSS(上拉/下拉)浮空模式下不会打开，数据传输到打开状态下的施密特触发器，继续传输到输入数据寄存器，CPU通过输入数据寄存器读取数据
（2）输入上拉模式
相较与输入浮空，输入上拉存在一个接通的上拉电阻（阻值为30K~50K）
（3）输入下拉模式
相较与输入浮空，输入上下存在一个接通的下拉电阻（阻值为30K~50K）
（4）模拟输入模式
上下拉电阻无效，外部电压为模拟量（输入一般为0~3.3V）
（5）开漏输出模式
