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STM32 关于GPIO的问题集锦
1、关于GPIO
问：STM32的IO口初始化为输入浮空，那管脚是高电平还是低电平呢？
答：既不是高电平也不是低电平，悬空的意思是没有使用的状态。
2、有关stm32f103 端口复用的问题？
问：在学习GPIO时，遇到到端口复用问题一直不能明白，我举个例子：
PB6 PB7默认情况下是做普通IO使用的，当我想用I2C1是，我开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
当我要使用I2C1的重定义时，我要打开,
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);
这样理解对不对？
有的人说当用的芯片自带的外设时都要打开 AFIO 时钟，但我用到usart1时没有打开AFIO 时钟，照样能用usart，这是为什么？
总之问这个问题的根本原因是AFIO的时钟要在什么情况下打开？
答：1、串口必须要打开AFIO时钟，不然不能工作。可能你的初始化函数、RCC配置中有开启的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模块时，比如你想使用GPIOC，这个时候要打开GPIOC模块的时钟。 3、关闭I2C而不是关闭I2C模块的总线，如果你想使用普通模式，就要把I2C模块关闭以后，重新配置GPIOB模块，就可以正常使用了。
3、AFIO重映射的操作步骤是什么？
答：使能被重新映射到的I/O端口时钟使能被重新映射的外设时钟使能AFIO功能的时钟 (勿忘！) 进行重映射
4、配置IO口的频率问题
问：配置IO口的频率时，为什么只给一个IO口配置？
答：GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 这个结构体的成员始终为GPIO_Speed_50MHz 配置其他io口时也默认用50MHz 。
5、请问怎样开始STM32W108CBU64芯片的PB5引脚外设输入中断？
问：有没有这么一个例程，有开启外设中断和中断函数的？
最佳答案：看了下datasheet，PB5复用的功能为PB5, ADC0, TIM2CLK, TIM1MSK，相关的中断应该有，就看你配置为什么外设了。
6、STM32F101 Tamper Pin 使用问题
问：请教各位大虾：STM32F101 BKP当中的Tamper Pin该如何初始化！？
答：当TPAL=0时：如果在启动侵入检测TAMPER引脚前(通过设置TPE位)该引脚已经为高电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置’1’后并没有出现上升沿)。 ● 当TPAL=1时：如果在启动侵入检测引脚TAMPER前(通过设置TPE位)该引脚已经为低电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置’1’后并没有出现下降沿)。 设置BKP_CSR寄存器的TPIE位为’1’，当检测到侵入事件时就会产生一个中断。 详见：BKP_CSR
7、有关stm32f103 端口复用的问题？
问：
在学习GPIO时，遇到到端口复用问题一直不能明白，我举个例子：
PB6 PB7默认情况下是做普通IO使用的，当我想用I2C1是，我开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
当我要使用I2C1的重定义时，我要打开,
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);
这样理解对不对？
有的人说当用的芯片自带的外设时都要打开 AFIO 时钟，但我用到usart1时没有打开AFIO 时钟，照样能用usart，这是为什么？
总之问这个问题的根本原因是AFIO的时钟要在什么情况下打开？
答：
1、串口必须要打开AFIO时钟，不然不能工作。可能你的初始化函数、RCC配置中有开启的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模块时，比如你想使用GPIOC，这个时候要打开GPIOC模块的时钟。 3、关闭I2C而不是关闭I2C模块的总线，如果你想使用普通模式，就要把I2C模块关闭以后，重新配置GPIOB模块，就可以正常使用了。
7、STM32里面，设置GPIO_Mode_IPU 有什么用
问：中断的配置里面有：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
GPIO口设置里面有： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
我想问的是，这两组设置必须同时存在吗？
答：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
STM32中这两句话的意思是PB口的8、9管脚作为外部中断的触发信号，所以Pin_8和Pin_9就要设置成输入的模式，而GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;中IPU是指IO口的工作模式是带上拉输入，这个和具体的电路有关，总之如果选择某个IO口作为外部中断的触发信号，就必须配置这个IO口为输入模式，不然无法触发中断
8、stm32中GPIO口的最大输出速度如何理解?
问：stm32中GPIO口的最大输出速度如何理解?
答：1、是这样的，2M、10M和50M是指GPIO口的采样频率。不知这样理解对不对，我就是这样做的。
2、我通过PB6采集80KBPS/S的方波，通过中断计采集，完全胜任。
9、STM32 GPIO 弱上拉能做输入输出吗
问：STM32 GPIO 弱上拉能做输入输出吗？
答：32只有上拉输入，用在外部连接的是下路输出的，这样才能正确读取。输出的话一般用推挽和开漏，推挽用于一般的驱动，开漏一般加上拉电阻像三极管集电极那样驱动较大电流。
10、STM32语句：GPIO->ODR^=0X02 是怎么执行的？实现什么功能？
问：是GPIO端口的数据存在ODR寄存器，该数据与0x02异或再存在ODR中吗?
答：ODR是stm32的IO端口输出数据寄存器，该寄存器31-16位始终读为0，15-0位输出数据。GPIO->ODR^=0X02 是输出数据与0x02异或,即输出数据的第二位如果与1相同，该位置0，反之出1，因此实现取反，输出数据保存在ODR，每执行一次输出数据的第二位取反一次。
10、GPIO配置速度
问：stm32中的GPIO如果设置成了输入模式，还需要配置GPIO_Speed么？
答：输入模式可以不用配置速度，但是输出模式必须确定最大输出频率。
11、stm32 GPIO输入电平检测
问：GPIO两个引脚，模式都初始化为输入弱上拉，给其中一个引脚接4.7V的电压，IDR对应的值为1；给另一个引脚接5.13V的电压，IDR对应的值却为0；
答：检查一下是否使能了相应GPIO的时钟，是否有这样一句RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx，ENABLE);有它就使能了，否则读出的值不可预测。
12、关于STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据
问：STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据是不是同步的？为什么我用GPIO_SetBits函数设置管脚的时候，IDR和ODR同时改变，怎么使得只改变ODR的数据，而不改变IDR的数据？谢谢！
答：IDR寄存器的数据时实时反映IO口的状态，当然设置ODR，IO的状态也跟着改变，除非强制人为地设置。比如，ODR设置为1，而强制将对应的IO口接地，这时IDR就和ODR不一致；或者将ODR设置0，而强制降对应IO口接VCC,这时也不一致。
13、用STM32，有六个GPIO口（不在同一组）要相同信号输出，请问怎么设置？
问：例如GPIOE的pin10重映射到TIM1，设置好TIM1的PWM信号输出；其他的IO口如GPIOA的pin5、GPIOA的pin6、GPIOB的pin5、GPIOB的pin6、GPIOC的pin5也要输出与GPIOE的pin10相同的信号，请问大侠怎么设置？
答：用定时器中断吧，把PWM的脉宽配置成定时中断，把GPIO引脚都配置好，相应时钟都使能，然后到定时器中断函数中做相同的处理。
14、关于GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits
问：GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits有什么区别
答：可以用man命令查看区别
man ioctl ：
NAME
ioctl - control device
man write ：
NAME
write - write to a file descriptor
15、关于GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
问：这句话什么意思？
答：声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，stm32里面初始化GPIO用的吧。。设置完了GPIO_InitStructure里面的内容后在GPIO_Init (GPIO_TypeDef 。
*GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用，比如初始化pa口，就是GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括号里后面那个就是你问题里面声明的那个结构体。
16、关于 STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出
问：大家好，STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出？比如我要用51控制器段数码管，只要给Px口送十六进制数值就可以了？请问STM32可以吗？
答：可以的，举2个例子：GPIO0->BRR = 0x55;GPIO1->BSRR = 0x55;这其中的GPIOx表示IO号的号码，BRR/BSRR表示相就IO口的控制寄存器，就按这个格式操作就行了。
17、关于stm32芯片IO端口配置
问：stm32芯片 IO端口配置为浮空输入时，能不能读取端口上的电平状态。
答：STM32的输入状态寄存器GPIOx_IDR和输出状态寄存器和GPIOx_ODR的读取是不受端口配置影响的。
18、stm32 JTAG和普通IO复用问题
问：stm32 JTAG和普通IO复用,当软件设置为普通IO时,还能用JTAG下载软件吗。
答：能。因为在下载的时候，通过RESET时序进入了下载模式了。但是注意硬件的接法不要强制拉高拉低，也不要让其芯片的输出脚接过来。这样就会影响到jtag了。