因为近一段时间，要使用opencv库。我选用的是版本OpenCV-3.2.0（此时是20170603，此版本是最新版本）。我要使用里面的三维重建模块，要调用VTK库，不得已要亲自编译。这个是很简单的，网上随意就可搜到怎样配置。只要打开with_vtk就可以了。
因为3版本opencv分为opencv和opencv_contrib两部分，其中opencv是稳定版本，经过了大量测试，而opencv_contrib有很多最新的不稳定的模块。后来添加opencv_contrib模块时，在git中直接下了master分支，用cmake配置出现很大错误。纠结了很久，才明白要选择tags里的对应版本才行。
通过这一阶段的学习，明白了cmake的用法以及了解了很多编译器的知识。
